公开(公告)号：CN110063579A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910318237.7

申请日：2019-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郭韵 ,  高宇飞 ,  韦炳德 ,  王紫晴

IPC: A47B31/02 ,  A23P30/00 ,  A23G1/20 ,  A23G7/02 ,  H02S10/20 ,  H02S30/20 ,  H02S40/38

Abstract: 本发明涉及一种基于食品3D打印的多功能节能餐车，包括餐车本体和至少一个食品3D打印装置，食品3D打印装置包括计算机以及与计算机连接的手持3D扫描仪和食品3D打印机，食品3D打印机包括打印机本体、可移动地设置于打印机本体上的喷头系统以及用于对喷头系统进行加热和制冷的主动式半导体制冷制热控制系统；主动式半导体制冷制热控制系统利用半导体制冷片的热端将食材软化，利用冷端提供冷却，并通过翅片进行散发，同时通过无叶风扇将散发的冷量进行引导，对成型的食材进行主动式冷却。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑，效率高，节能，功能多，能满足消费者的多样化需求。

公开(公告)号：CN109645538B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201811556781.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郭韵 ,  何芃 ,  王紫晴 ,  延浩立

IPC: A23P30/20

Abstract: 本发明涉及一种智能化食品3D热电打印机，包括：喷头系统；打印平台，用于放置喷头系统打印出的成型食品；半导体制冷制热控制系统，用于对喷头系统进行加热和制冷；三维运动系统，用于实现食品热打印的方位调节；CPU中控系统，用于对其他系统进行控制及调节；自动换料系统，用于为喷头系统提供辅助喷头以进行材料更换；监控系统，用于对打印平台上打印模型的成型状况进行实时监控。与现有技术相比，本发明具有控制效率高、打印过程中各部位温度恒定等优点。

公开(公告)号：CN109645538A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811556781.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郭韵 ,  何芃 ,  王紫晴 ,  延浩立

IPC: A23P30/20

Abstract: 本发明涉及一种智能化食品3D热电打印机，包括：喷头系统；打印平台，用于放置喷头系统打印出的成型食品；半导体制冷制热控制系统，用于对喷头系统进行加热和制冷；三维运动系统，用于实现食品热打印的方位调节；CPU中控系统，用于对其他系统进行控制及调节；自动换料系统，用于为喷头系统提供辅助喷头以进行材料更换；监控系统，用于对打印平台上打印模型的成型状况进行实时监控。与现有技术相比，本发明具有控制效率高、打印过程中各部位温度恒定等优点。

公开(公告)号：CN209609841U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201821594970.9

申请日：2018-09-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何芃 ,  郭韵 ,  延浩立 ,  王紫晴

IPC: A23P30/20

Abstract: 本实用新型涉及一种智能3D食品打印机，包括喷头系统及设于喷头系统下的打印平台，所述的喷头系统包括主喷头和食品材料挤压组件，该打印机还包括控制系统及分别与控制系统连接的Z轴移动装置、Y轴移动装置、X轴移动装置和自动换料装置，所述的Z轴移动装置与喷头系统连接，所述的Y轴移动装置设于打印平台底部，所述的X轴移动装置设于Y轴移动装置底部，所述的自动换料装置与主喷头对应设置，所述的自动换料装置设有多个盛有不同食品材料的辅助喷头，所述的喷头系统设有与自动换料装置配合喷头转换的装卸组件。与现有技术相比，本实用新型具有移动稳定、操作方便、可实现多种食品材料的智能化混合打印等优点。

公开(公告)号：CN210960916U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201920539605.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韦炳德 ,  郭韵 ,  高宇飞 ,  王紫晴

IPC: A47B31/02 ,  A47B97/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型涉及一种搭载食品3D打印装置的新能源餐车，包括餐车本体和两个食品3D打印装置，其中：餐车本体，包括厢式车体、设置于厢式车体上的动力系统、供电系统、储能系统和电控系统，所述的厢式车体两侧开设有售卖窗，两个售卖窗处均设有一个工作台，两个食品3D打印装置分别设置于两个售卖窗处的工作台上，包括计算机以及与计算机连接的手持3D扫描仪和食品3D打印机，所述的计算机与电控系统连接。与现有技术相比，本实用新型巧妙地将移动餐车和食品3D打印技术有机结合，通过打印预存形状的食品，或现场对物件进行扫描，建模，实现个性化打印，不仅卖点十足，还能满足消费者的多样化需求。

公开(公告)号：CN210960385U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201920538868.5

申请日：2019-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郭韵 ,  高宇飞 ,  王紫晴 ,  韦炳德

IPC: A23P30/00 ,  A23G1/20 ,  A23G7/02 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及一种移动餐车搭载式食品3D打印装置，包括计算机以及与计算机连接的手持3D扫描仪和食品3D打印机，食品3D打印机包括打印机本体、可移动地设置于打印机本体上的喷头系统以及用于对喷头系统进行加热和制冷的主动式半导体制冷制热控制系统；主动式半导体制冷制热控制系统利用半导体制冷片的热端将食材软化，利用冷端提供冷却，并通过翅片进行散发，同时通过无叶风扇将散发的冷量进行引导，对成型的食材进行主动式冷却。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑，效率高，耗能较少等优点，适合搭载于移动餐车在室外使用。