一种基于φ-OTDR的复合光纤振动传感系统

    公开(公告)号:CN112432696A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011420563.8

    申请日:2020-12-08

    Inventor: 王振伟 孔勇 丁伟

    Abstract: 本发明涉及一种基于的复合光纤振动传感系统,该系统在以单模光纤为传感介质的基础上使用多模光纤与单模光纤混合为敏感元件,实现光纤远程敏感。传感过程为高功率激光脉冲经环行器入射到多模光纤,然后通过模式转换器流入单模光纤,这样的传感介质有效避免高功率探测脉冲直接流入单模光纤造成调制不稳定,受激布里渊效应等非线性效应导致的探测距离不敏感;还可以避免探测距离的前端因光电探测器产生饱和现象而导致的前端区域不敏感,同时避免只用多模光纤造成传输距离不远,基于复合多模—单模光纤实现30km远程敏感。

    一种可使用PID控制帆板角度的教学装置

    公开(公告)号:CN211479489U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201922475158.5

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种可使用PID控制帆板角度的教学装置,包括机架以及安装在机架上的直流电机、可绕转轴旋转的帆板、微控制器模块和角度测量模块,所述的直流电机输出轴带有扇叶,扇叶产生风力使帆板角度变化,所述的角度测量模块与转轴连接,角度测量模块包括WDD35D-4精密导电塑料电位器,所述的微控制器模块分别与角度测量模块、直流电机连接。与现有技术相比,本实用新型使用WDD35D-4精密导电塑料电位器来对帆板角度进行测量,简化了测量电路结构,可以很精确的测量出帆板角度,且对于帆板角度的提取编程也很简单;使用串口通讯模块与上位机进行通信,可以很方便的观察角度信息的变化和更改PID的相应参数,或者对装置直接进行在线的编程。

    一种自走式绿篱修剪机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211458103U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201922412756.8

    申请日:2019-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种自走式绿篱修剪机,包括相互连接的动力装置和剪切装置,还包括车架(7)、板簧(4)、万向轮(5)、定向轮(6)和扶手(8),所述的扶手(8)安装在车架(7)一侧的顶部,所述的板簧(4)位于车架(7)底部,数量为4个,所述的万向轮(5)和定向轮(6)数量分别为2个,分别焊接在车架下面的板簧(4)上,其中万向轮(5)布置在靠扶手(8)一侧。与现有技术相比,本实用新型采用类似汽车板簧的结构,有效地解决了在地面不平整的情况下保证四个轮子同时着地的的难题,还可以减少车架的振动;剪切装置通过支撑架安装在车架上,剪切装置的盘刀会根据绿篱的高度而自动调节合适的位置,提高修剪效率。

    一种智能遥控垃圾桶
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210259751U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920782746.0

    申请日:2019-05-28

    Inventor: 王振伟 孔勇

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能遥控垃圾桶,包括桶盖、外壳、内胆,设于外壳底部的底盘及用以无线控制垃圾桶的遥控器,底盘上设有滑轮和挡板,遥控器上设有显示模块和多个功能键,滑轮上设有第二电机,挡板与底盘的连接处设有第三电机,挡板在第三电机驱动下伸开后的长度高于滑轮的高度,内胆中设有单片机控制模块,外壳上设有电机驱动模块和WIFI模块,单片机控制模块与电机驱动模块连接,遥控器上的功能键通过红外信号控制电机驱动模块,第二电机、第三电机分别与电机驱动模块连接,单片机控制模块通过WIFI模块与显示模块连接。与现有技术相比,本实用新型具有避免垃圾桶倾倒,垃圾桶可移动可固定,操作智能,省时省力等优点。

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