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公开(公告)号：CN211479489U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922475158.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，包括机架以及安装在机架上的直流电机、可绕转轴旋转的帆板、微控制器模块和角度测量模块，所述的直流电机输出轴带有扇叶，扇叶产生风力使帆板角度变化，所述的角度测量模块与转轴连接，角度测量模块包括WDD35D-4精密导电塑料电位器，所述的微控制器模块分别与角度测量模块、直流电机连接。与现有技术相比，本实用新型使用WDD35D-4精密导电塑料电位器来对帆板角度进行测量，简化了测量电路结构，可以很精确的测量出帆板角度，且对于帆板角度的提取编程也很简单；使用串口通讯模块与上位机进行通信，可以很方便的观察角度信息的变化和更改PID的相应参数，或者对装置直接进行在线的编程。
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公开(公告)号：CN215068974U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120306070.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种户外太阳能电子信息牌，包括底座、第一活动杆、第二活动杆、顶板、支撑块、转动组件、太阳能电池板、连接杆、高度调节机构、信息牌和MCU，第一活动杆固定在底座上，第二活动杆套设在第一活动杆内，高度调节机构安装在第一活动杆内，高度调节机构的一端与底座相连，另一端与第二活动杆相连，顶板固定在第二活动杆的顶部，支撑块固定在顶板上；所述的支撑块固定在顶板上，转动组件一端固定在支撑块上，输出端与太阳能电池板相连，连接杆的一端与第二活动杆相连，另一端与信息牌相连，转动组件、高度调节机构和信息牌分别与MCU相连。与现有技术相比，本实用新型具有高度可调、省时省力、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN214341628U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022963937.2
申请日：2020-12-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的导向控制窗帘，包括安装架(4)，设于安装架(4)两端的安装块(2)，以及安装在安装架(4)、安装块(2)底部的窗帘，安装架(4)一端的安装块(2)设有控制箱(11)，所述控制箱(11)包括依次连接的单片机(21)、数据解码模块(22)和第一无线通讯模块(23)，所述安装架(4)的另一端顶部设有安装壳(8)，所述安装壳(8)内设有电机(17)，所述安装架(4)内部设有与所述电机(17)连接的窗帘驱动模块，所述电机(17)的输入端与所述单片机(21)的输出端连接。与现有技术相比，本实用新型具有能够实现远程自动化控制窗帘，实用性强，智能化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN211458103U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922412756.8
申请日：2019-12-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式绿篱修剪机，包括相互连接的动力装置和剪切装置，还包括车架(7)、板簧(4)、万向轮(5)、定向轮(6)和扶手(8)，所述的扶手(8)安装在车架(7)一侧的顶部，所述的板簧(4)位于车架(7)底部，数量为4个，所述的万向轮(5)和定向轮(6)数量分别为2个，分别焊接在车架下面的板簧(4)上，其中万向轮(5)布置在靠扶手(8)一侧。与现有技术相比，本实用新型采用类似汽车板簧的结构，有效地解决了在地面不平整的情况下保证四个轮子同时着地的的难题，还可以减少车架的振动；剪切装置通过支撑架安装在车架上，剪切装置的盘刀会根据绿篱的高度而自动调节合适的位置，提高修剪效率。
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