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公开(公告)号：CN113093724B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110205462.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法，包括如下步骤：(1)对AGV实际工作环境进行建模；(2)初始化参数，包括蚂蚁数量m，最大迭代次数k，信息启发因子α，期望启发式因子β，局部信息素挥发因子ξ，全局信息素挥发因子ρ，伪概率阈值q0，信息素强度Q；(3)使用麻雀搜索算法对路径进行预搜索，生成新的初始信息素；(4)基于改进蚁群算法对AGV进行路径规划，得到最优路径；所述改进蚁群算法是指对蚁群算法的状态转移规则、转移概率、信息素更新策略和挥发因子进行改进。本发明的方法可以让小车快速搜索到实际环境中的较优路径，可以节约生产运输成本，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN110067946A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910384773.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于声表面波模式的天然气传感器及泄漏监测系统，天然气传感器包括一块中心对称的压电材料基片及两组以上叉指换能器；叉指换能器为延迟线型聚焦叉指换能器，每组叉指换能器包括一个输入叉指换能器和一个输出叉指换能器，输出叉指换能器的金属电极为折线形，折线由两段相互连接的线段组成，折线向压电材料基片的对称中心开口；各组叉指换能器的延迟路径中心位置重叠且与压电材料基片的对称中心重叠，延迟路径所在直线不重叠。泄漏监测系统包括密封保护罩、传感器保护罩、传力柱和依次连接的传感器组件、信号接收装置及报警装置。本发明的传感器体积小，检测精度高，抗干扰性能强，工作无源无线；监测系统反应速度快，安全性好。
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公开(公告)号：CN110095634B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910441059.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01P15/097 , G01P1/00
Abstract: 本发明公开了一种杠杆式双向声表面波加速度传感器，包括金属外壳、活动轴承、刚性杠杆、惯性质量块、两根压力传递杆和两个声表面波传感器件；活动轴承固定在金属外壳的顶面中心；刚性杠杆的一端与活动轴承固定连接，另一端连接有惯性质量块；声表面波传感器件分别与金属外壳连接且关于刚性杠杆对称；压力传递杆的一端与刚性杠杆垂直固定连接，另一端与声表面波传感器件接触。本发明的传感器，避免了悬臂梁结构稳定性差、使用寿命短及轴向存在形变等缺陷；根据杠杆原理增大所要测试的力，结构灵敏度高，检测阈值低；能够检测加速度方向，安装方便，检测精度高，应用前景好。
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公开(公告)号：CN113095355B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110232797.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/00 , G06N20/00 , G06F17/16 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种改进差分进化算法优化随机森林的滚动轴承故障诊断方法，包括采用改进差分进化算法优化随机森林的故障诊断模型和依此模型进行故障诊断，所述采用改进差分进化算法优化随机森林的故障诊断模型为：所述中，Ptrain为训练随机森林模型的输入特征矩阵，Qtrain为训练随机森林模型的一维列向量；所述依此模型进行故障诊断是指将待故障诊断的滚动轴承的输入特征矩阵P输入到所述故障诊断模型中，得到一维列向量Q，Q中出现0代表正常，出现1代表滚动体故障，出现2代表外圈故障，出现3代表内圈故障，出现4代表保持架故障。本发明使用改进的差分进化算法优化随机森林可以实现参数的自适应调整，使得模型优异的鲁棒性和准确度。
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公开(公告)号：CN113095355A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110232797.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/00 , G06N20/00 , G06F17/16 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种改进差分进化算法优化随机森林的滚动轴承故障诊断方法，包括采用改进差分进化算法优化随机森林的故障诊断模型和依此模型进行故障诊断，所述采用改进差分进化算法优化随机森林的故障诊断模型为：所述中，Ptrain为训练随机森林模型的输入特征矩阵，Qtrain为训练随机森林模型的一维列向量；所述依此模型进行故障诊断是指将待故障诊断的滚动轴承的输入特征矩阵P输入到所述故障诊断模型中，得到一维列向量Q，Q中出现0代表正常，出现1代表滚动体故障，出现2代表外圈故障，出现3代表内圈故障，出现4代表保持架故障。本发明使用改进的差分进化算法优化随机森林可以实现参数的自适应调整，使得模型优异的鲁棒性和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093724A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110205462.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法，包括如下步骤：(1)对AGV实际工作环境进行建模；(2)初始化参数，包括蚂蚁数量m，最大迭代次数k，信息启发因子α，期望启发式因子β，局部信息素挥发因子ξ，全局信息素挥发因子ρ，伪概率阈值q0，信息素强度Q；(3)使用麻雀搜索算法对路径进行预搜索，生成新的初始信息素；(4)基于改进蚁群算法对AGV进行路径规划，得到最优路径；所述改进蚁群算法是指对蚁群算法的状态转移规则、转移概率、信息素更新策略和挥发因子进行改进。本发明的方法可以让小车快速搜索到实际环境中的较优路径，可以节约生产运输成本，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN113011463A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110207626.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的GA‑BP的中草药设备轴承寿命预测方法，首先通过安装在中草药设备轴承上的多个振动传感器采集滚动轴承的振动信号，然后计算得到振动信号的均方根值，并对多个均方根值运用主成分分析进行融合处理，将主成分分析得到的第一主成分作为轴承的退化信号，最后将处理好的退化信号输入到改进的GA‑BP神经网络中进行寿命预测；改进的GA‑BP神经网络是指利用改进的多种群遗传算法(改进之处在于运用两种群迭代过程中最优解距离和适应度对比来判断是否让两种群进行基因交流，并将交叉概率由固定值改进为函数表达式所生成的动态值)优化BP神经网络的神经元个数、网络层数、初始权值和阈值。本发明可实现轴承的剩余寿命计算，且准确度和精确度高。
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公开(公告)号：CN110194213B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910384225.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车防侧翻系统，所述汽车防侧翻系统包括电子控制单元、与所述电子控制单元连接的电动机和声表面波横向加速度传感器，其中：所述声表面波横向加速度传感器用于检测汽车转弯时因离心力而产生的横向加速度，所述横向加速度的方向为汽车所受离心力的方向；当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度，所述电子控制单元根据所述横向加速度判断汽车是否具有侧翻
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公开(公告)号：CN113011463B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110207626.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的GA‑BP的中草药设备轴承寿命预测方法，首先通过安装在中草药设备轴承上的多个振动传感器采集滚动轴承的振动信号，然后计算得到振动信号的均方根值，并对多个均方根值运用主成分分析进行融合处理，将主成分分析得到的第一主成分作为轴承的退化信号，最后将处理好的退化信号输入到改进的GA‑BP神经网络中进行寿命预测；改进的GA‑BP神经网络是指利用改进的多种群遗传算法(改进之处在于运用两种群迭代过程中最优解距离和适应度对比来判断是否让两种群进行基因交流，并将交叉概率由固定值改进为函数表达式所生成的动态值)优化BP神经网络的神经元个数、网络层数、初始权值和阈值。本发明可实现轴承的剩余寿命计算，且准确度和精确度高。
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公开(公告)号：CN112991267A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110171633.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的efficientNet‑RCNN的带钢表面缺陷检测方法，先对采集到的热轧带钢表面图片进行预处理后对缺陷位置进行标注，得到缺陷位置的矩形框参数，并设定类别标签，制作标准的带钢表面缺陷数据集，由标准的带钢表面缺陷数据集划分训练集和测试集；首先通过训练集训练efficientNet‑RCNN模型，再将测试集输入到训练好的efficientNet‑RCNN模型中，检测出带钢表面缺陷的类别和位置信息。本发明的一种基于改进的efficientNet‑RCNN的带钢表面缺陷检测方法，通过将训练完成的模型部署到带钢生产线的检测设备中，能够快速提取带钢表面的缺陷特征并实现缺陷检测，能够替代传统的人眼检测，提高检测效率和检测精度，为企业提高收益。
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