公开(公告)号：CN112542959A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011333951.2

申请日：2020-11-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 范平清 ,  柳海南 ,  郭辉 ,  袁涛 ,  马西沛

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明涉及一种单相激励双向运动的微型超声电机及方法，该电机包括定子、与定子连接的动子和安装定子与动子的基体，所述的定子包括对称分布的两个压电叠堆陶瓷和驱动足，所述的动子的双向运动通过分别激发定子的两个压电叠堆陶瓷使驱动足产生斜椭圆运动来实现；所述的定子利用高能量密度的d33压电叠堆激发其高频微幅振动，通过给一侧的压电叠堆陶瓷施加电压信号来激发电机定子驱动足的法向和切向模态，从而形成斜椭圆运动轨迹，通过切换电机的驱动电极来实现双向运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、尺寸小易于微型化、能量密度高等优点。

公开(公告)号：CN211061710U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922167529.3

申请日：2019-12-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄生鹏 ,  柳海南 ,  周克帅 ,  刘建宇

IPC: G01V8/10 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种障碍物检测装置，包括装置本体，滑板的另一侧设置有连接螺纹，支撑框一的内部的两侧均设置有微型正反转电机和定时器，微型正反转电机的顶端设置有螺纹杆，微型正反转电机的底端设置有缓冲垫，微型正反转电机的一侧设置有弧形防护板，本实用新型支撑框一的底端的一端设置有支撑框二，支撑框二的内部设置有语音提醒器、无线信号接收器、可编程编程控制器和蓄电板，语音提醒器的一侧设置有防护盖，防护盖的内侧设置有插接框，插接框的内部设置有防尘网，支撑框一的底端的另一端设置有支撑架，增加语音提醒器起到及时提醒的作用，避免消防通道堵塞，增加防尘网对灰尘进行过滤，且增加插接框便于对防尘网进行安装和拆卸。