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公开(公告)号：CN203745852U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420149784.X
申请日：2014-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体存储定位装置，其包括立体存储仓库，在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。本实用新型以数学中的直角坐标概念进行仓储定位，利用水平和垂直两向电机结合PCL控制器，可准确控制运动终点位置，精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，有利于提高柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
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