公开(公告)号：CN117593332A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310863678.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王孝兰 ,  苏晓 ,  王岩松 ,  徐鑫

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及基于数据驱动的周围车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：S1)确定周围车辆的位置、运动和道路等轨迹特性表征参量；基于原始数据提取周围车辆轨迹数据信息，对周围车辆轨迹数据进行预处理，基于K‑Modes聚类算法对子轨迹进行聚类以补全稀疏轨迹，建立周围车辆轨迹数据库。S2)利用所述轨迹数据库中周围车辆的位置特征建立周围车辆时空图，通过具有两层时间卷积网络与一层空间卷积网络的时空卷积块，提取周围车辆间的时空特征。S3)利用结构化LSTM单元构建编‑解码器，在编码过程中考虑周围车辆的所述时空特征、运动和道路等特征独立编码，在解码过程中结合图注意力机制，预测周围车辆轨迹。籍此，准确预测周围车辆轨迹。

公开(公告)号：CN3373389D

公开(公告)日：2004-06-16

申请号：CN200330107579.4

申请日：2003-10-28

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 徐鑫

Abstract: 本产品仰视图无设计要点，省略仰视图。

公开(公告)号：CN3371010D

公开(公告)日：2004-06-02

申请号：CN200330107577.5

申请日：2003-10-28

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 黄虎 ,  徐鑫

Abstract: 本产品仰视图无设计要点，省略仰视图。