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公开(公告)号：CN216934518U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122450062.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A62C27/00 , A62C31/03 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及消防灭火技术领域，且公开了一种履带式智能消防机器人，包括车体，所述车体的两侧均活动设置有履带，所述车体的顶部固定安装有车架，所述车架的顶部固定安装有底箱，所述底箱的顶部固定安装有罩壳，所述罩壳的内部活动设置有喷射筒；水泵运行通过进水软管抽取储存箱内的水，然后通过出水管、旋转接头和弹性管从喷头喷出，从喷头喷出的水即可进行灭火，灭火更加的快速、高效；第二电机运行带动其输出轴顶部的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转通过转动轴带动固定环来回摆动，固定环来回摆动即可调整喷头及喷射筒的俯仰角度，灭火范围更广，能够对高处进行灭火。
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