公开(公告)号：CN204705891U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520295664.5

申请日：2015-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐志鹏 ,  张颖 ,  孔子扬 ,  朱少华 ,  郭越 ,  张伟军

IPC: G05D1/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的半自动智能飞行器，包括遥控杆、机身本体以及分别安装在机身本体上的旋翼、驱动电机以及控制电路，所述的控制电路与驱动电机连接，所述的驱动电机与旋翼连接，所述的控制电路包括无线通信电路、单片机以及分别与单片机连接的定位电路、无线路由模块、电机驱动电路和AD转换电路，所述的电机驱动电路与驱动电机连接，所述的AD转换电路与无线通信电路连接，所述的无线通信电路与遥控杆连接。与现有技术相比，本实用新型具有更加灵活方便、安全性好、实现远程控制等优点。

公开(公告)号：CN206748404U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720159517.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张伟军 ,  张颖 ,  梁浩阳 ,  王珊

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能定量进给机械手，包括机械手本体、与机械手本体前端连接的取料容器、与机械手本体后端连接的底座以及用于控制机械手本体运动的控制器，机械手本体包括依次连接的小臂、大臂以及支撑臂，小臂的前端与取料容器连接，支撑臂的后端与底座连接，取料容器和小臂、支撑臂和底座之间通过360°旋转轴承连接，小臂和大臂、大臂和支撑臂之间通过关节轴承连接，小臂、大臂、支撑臂、360°旋转轴承和关节轴承均为空心结构。与现有技术相比，本实用新型本实用新型的各零件均采用空心结构，质量轻，特别适用于轻工业自动进给及自动生产作业；且通过控制器控制各零件的运动，智能化程度好，工作效率高。

公开(公告)号：CN204885674U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520509566.7

申请日：2015-07-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张伟军 ,  张颖

IPC: H01R13/652 ,  H01R13/514

Abstract: 本实用新型涉及一种组合式便携三脚插头，包括电源线部分和地线部分，其中电源线部分包括火线和零线，所述的电源线部分和地线部分采用独立的插头，分别为电源线插头端和地线插头端，所述的电源线插头端顶面设有一个使用状态连接凹槽，侧面设有一个放置状态连接凹槽，所述的地线插头端设有一个与所述的使用状态连接凹槽和放置状态连接凹槽相应的地线端凸起。与现有技术相比，本实用新型具有制造成本低、结构稳定、携带方便等优点。