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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731801B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011497778.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法，包括：引入高增益K滤波器估计系统的不可测量状态，获取当前具有死区输入的严反馈系统的控制函数，并对带有未知死区输入的系统设计自适应输出反馈控制律；基于高增益K观测器设计自适应动态面控制器，对对称死区非线性进行自适应动态面输出反馈控制。与现有技术相比，本发明具有对具有未知死区非线性影响的非线性系统进行高精度信号跟踪控制等优点。
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公开(公告)号：CN110333657A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620704.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区非线性不确定系统设计构造自适应动态面控制器；步骤3：通过调节自适应动态面控制器的设计参数，使得步骤2中的死区非线性不确定系统的闭环系统信号半全局有界且跟踪信号渐进收敛至零。与现有技术相比，本发明具有规避微分爆炸，收敛性好，计算负担小，跟踪性能好等优点。
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公开(公告)号：CN110333657B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910620704.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区非线性不确定系统设计构造自适应动态面控制器；步骤3：通过调节自适应动态面控制器的设计参数，使得步骤2中的死区非线性不确定系统的闭环系统信号半全局有界且跟踪信号渐进收敛至零。与现有技术相比，本发明具有规避微分爆炸，收敛性好，计算负担小，跟踪性能好等优点。
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公开(公告)号：CN112731801A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011497778.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法，包括：引入高增益K滤波器估计系统的不可测量状态，获取当前具有死区输入的严反馈系统的控制函数，并对带有未知死区输入的系统设计自适应输出反馈控制律；基于高增益K观测器设计自适应动态面控制器，对对称死区非线性进行自适应动态面输出反馈控制。与现有技术相比，本发明具有对具有未知死区非线性影响的非线性系统进行高精度信号跟踪控制等优点。
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公开(公告)号：CN211514947U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922382228.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及漆料喷涂技术领域，具体涉及一种机械配件生产加工用喷漆装置，包括传动轮，传动轮的轴心转动连接有与地面接触的支撑腿，传动轮外啮合有传动带，传动带内固定有固定方板，固定方板的外侧设有传动组件，内侧设有固定组件，传动带的中间顶部设有喷漆组件，喷漆组件包括喷漆室和烘干室，喷漆组件的底部设有接漆盒；本实用新型设置了一种固定组件，可以通过转动转动套方便的调节固定块的伸缩，从而使得固定块抵住管状空心机械配件的内壁，能够方便快捷的固定管状空心机械配件，固定组件的另一端固定有传动组件，传动组件带动固定组件进行旋转，从而使管状空心机械配件的外表面能够均匀的被喷漆。
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