公开(公告)号：CN104266598A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410522961.9

申请日：2014-10-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何越磊 ,  吕宏 ,  李再帏 ,  王春梅

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明公开了一种检测地铁站台屏蔽门与车体距离是否安全的方法，所述方法是在轨道车辆车尾面中垂线与各车门底边所在平面的交点处安装二维激光扫描仪，在车轮轴头上安装角度编码器，在车厢内安装极坐标存储模块、数据处理主机和里程定位模块，利用二维激光扫描仪获取的扫描仪到屏蔽门的距离及角度编码器和里程定位模块获取的车辆前进方向上的里程距离，经数据处理主机处理得到空间三维坐标，然后在同一三维坐标系下导入规定的车辆限界坐标值，测得车体到屏蔽门的实际距离，再与规定安全距离进行比对，得知屏蔽门与车体距离是否满足安全要求。本发明实现了车载动态检测，不仅提高了检测精度，而且操作简单，实现成本低，方便推广应用。

公开(公告)号：CN204124147U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420575847.8

申请日：2014-10-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吕宏 ,  何越磊 ,  李再帏 ,  王春梅

IPC: B61K9/00 ,  B61L15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地铁站台边界轮廓采集装置，其包括二维激光扫描仪和角度编码器，所述的二维激光扫描仪安装在轨道车辆车尾面中垂线与各车门底边所在平面的交点处，所述的角度编码器安装在车轮轴头上。本实用新型实现了车载、动态、连续采集站台边界轮廓，不仅大大减轻了工作量和提高了工作效率，也提高了数据采集的完整性和精度；并且这种车载式安装位置，不会对车体运行产生影响，可以永久安装在轨道车辆上，可实现实时采集和检测；另外，本实用新型还具有使用成本低，方便推广应用等优点，具有显著性应用价值。