公开(公告)号：CN208984130U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821793531.0

申请日：2018-11-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘文竹 ,  黄勃 ,  伍鑫 ,  王忠震 ,  黄漫 ,  陈欢 ,  陈泽宇

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及智能控制的技术领域，公开了一种用于浅水域的水下探测装置，包括封闭的柱形舱体，所述柱形舱体的前后两端采用弧形过渡，左右两侧对称设置有圆管，所述圆管的长度方向与柱形舱体的长度方向平行，顶部设置有盛有压缩气体的罐体，底部设置有水箱，所述罐体和水箱通过软管连通，所述软管上设置有电磁阀，所述水箱底部设置有进出水口，所述圆管内部设置有推进机构，所述推进机构用于控制整个装置的前进。本实用新型结构简单，成本低廉，实用性强，水产养殖户均可以根据自己实际状况，选择合适的压缩空气量和水箱的体积，完成水下探测工作，具有显著的市场推广价值。

公开(公告)号：CN209080157U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821844692.8

申请日：2018-11-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 伍鑫 ,  黄勃 ,  刘文竹 ,  王忠震 ,  黄漫 ,  陈欢 ,  陈泽宇

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D9/00 ,  A62C3/02

Abstract: 本实用新型涉及消防灭火的技术领域，公开了一种用于消防灭火的无人飞行器，包括飞行器，所述飞行器的下方设置有灭火液存储罐，所述灭火液存储罐端部设置有导液管，所述导液管上设置有按压机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构相连，所述第二旋转机构上设置有喷嘴，所述第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴相互垂直，分别对应与第一舵机和第二舵机相连，所述第一舵机和第二舵机分别用于带动第一旋转机构和第二旋转机构旋转，从而调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，所述按压机构用于对导液管施加推拉力，使灭火液通过导液管进入第一旋转机构，再通过第二旋转机构经喷嘴喷出。本实用新型结构简单，具有显著的市场推广价值。