公开(公告)号：CN113359665B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110599335.X

申请日：2021-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 苏圣超 ,  赵成 ,  冷腾飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于加权关键主元的工业过程故障检测方法及系统，包括以下步骤：S1：获取正常工况下的设备样本数据，构建得分矩阵并计算得分矩阵的局部离群因子值，获取设备的控制限；S2：在线采集设备的样本数据，获取其海林格距离变化率，基于海林格距离变化率构建加权得分矩阵，计算加权得分矩阵的局部离群因子值，判断加权得分矩阵的局部离群因子值是否大于设备的控制限，若是，判断设备发生故障，否则，判断设备正常，返回步骤S2。与现有技术相比，本发明能够很好地检测到故障的发生，故障漏报率低，误报率低。

公开(公告)号：CN113359665A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110599335.X

申请日：2021-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 苏圣超 ,  赵成 ,  冷腾飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于加权关键主元的工业过程故障检测方法及系统，包括以下步骤：S1：获取正常工况下的设备样本数据，构建得分矩阵并计算得分矩阵的局部离群因子值，获取设备的控制限；S2：在线采集设备的样本数据，获取其海林格距离变化率，基于海林格距离变化率构建加权得分矩阵，计算加权得分矩阵的局部离群因子值，判断加权得分矩阵的局部离群因子值是否大于设备的控制限，若是，判断设备发生故障，否则，判断设备正常，返回步骤S2。与现有技术相比，本发明能够很好地检测到故障的发生，故障漏报率低，误报率低。

公开(公告)号：CN215679135U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122064555.0

申请日：2021-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冷腾飞 ,  苏圣超

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人的多路径规划装置，包括机体，所述机体的右端设置有缓冲板，所述缓冲板的外表面开设有辅助转槽，所述辅助转槽的内壁焊接有销钉，所述销钉的外表面转动连接有衔接杆，所述衔接杆的外表面固定连接有定位盘，所述定位盘的外表面固定安装有弹簧二，所述机体的外表面焊接有圆筒，所述圆筒的内壁焊接有定位圆环，所述缓冲板的外表面开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的内壁焊接有圆杆，所述圆杆的外表面滑动连接有贴合块；有利于对该多路径规划装置进行防护，防止发生刚性碰撞时对其内部元件造成损坏的现象，有利于对转动块的拆卸，方便对激光仪的更换与检修，提高该多路径规划装置的使用效果。