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公开(公告)号：CN109050697A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810828329.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种多模式全姿态移动并联机构，包括第一机架、第二机架、第三机架、曲轴、步进电机和驱动舵机，三个机架均为闭环连杆结构，驱动舵机连接连杆连接处，第一机架和第三机架镜像对称，分别通过曲轴连接第二机架的两侧，步进电机连接曲轴。第一机架为平行六边形连杆结构，包括依次连接的第一上平台、第一中间上连杆一、第一中间下连杆一、第一下平台、第一中间下连杆二和第一中间上连杆二，平台和连杆通过驱动舵机连接，上、下连杆通过转动副连接。与现有技术相比，本发明改善了动力学性能，增加结构刚度，可应对复杂多变的环境，地面移动通行能力强，扩大了机器人移动机构在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。
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公开(公告)号：CN108820067B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810730637.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且距离工字型支架主轴的距离相等；伸缩杆与支架在直线电机带动下能够沿着支架进行伸缩；所述连杆一端与所述伸缩杆转动连接，另一端与所述足杆转动连接，足杆设在支架正下方，足杆两端通过转动副与Y方向上的一对连杆的下端转动连接；所述足杆、连杆、伸缩杆、支架构成单环闭链四杆机构；所述转动副、移动副均通过各自独立驱动部件驱动；所述伸缩杆与支架活动连接。
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公开(公告)号：CN108820067A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810730637.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且距离工字型支架主轴的距离相等；伸缩杆与支架在直线电机带动下能够沿着支架进行伸缩；所述连杆一端与所述伸缩杆转动连接，另一端与所述足杆转动连接，足杆设在支架正下方，足杆两端通过转动副与Y方向上的一对连杆的下端转动连接；所述足杆、连杆、伸缩杆、支架构成单环闭链四杆机构；所述转动副、移动副均通过各自独立驱动部件驱动；所述伸缩杆与支架活动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050697B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810828329.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种多模式全姿态移动并联机构，包括第一机架、第二机架、第三机架、曲轴、步进电机和驱动舵机，三个机架均为闭环连杆结构，驱动舵机连接连杆连接处，第一机架和第三机架镜像对称，分别通过曲轴连接第二机架的两侧，步进电机连接曲轴。第一机架为平行六边形连杆结构，包括依次连接的第一上平台、第一中间上连杆一、第一中间下连杆一、第一下平台、第一中间下连杆二和第一中间上连杆二，平台和连杆通过驱动舵机连接，上、下连杆通过转动副连接。与现有技术相比，本发明改善了动力学性能，增加结构刚度，可应对复杂多变的环境，地面移动通行能力强，扩大了机器人移动机构在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。
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公开(公告)号：CN107007218B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710252719.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动公共卫生间清扫装置，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板上的垃圾收集箱、设置在垃圾收集箱顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱。与现有技术相比，本发明装置整体结构简单、紧凑，安装快捷，可对卫生间隔间进行自动化清扫吸尘作业，可替代清洁工人在洗手间的清扫工作，能有效节约水资源，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107007218A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710252719.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动公共卫生间清扫装置，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板上的垃圾收集箱、设置在垃圾收集箱顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱。与现有技术相比，本发明装置整体结构简单、紧凑，安装快捷，可对卫生间隔间进行自动化清扫吸尘作业，可替代清洁工人在洗手间的清扫工作，能有效节约水资源，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208283995U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820668013.X
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型提供一种智能门禁管理装置及系统，其中装置包括一支架、和固定于所述支架的一单片机、一ZigBee模块、一舵机、一旋转开关、一射频模块和一色彩传感器；所述ZigBee模块、所述舵机、所述旋转开关、所述射频模块和所述色彩传感器连接所述单片机；所述舵机的旋转轴与所述旋转开关传动连接。本实用新型的一种智能门禁管理装置及系统，具有结构简单、成本低廉、操作便捷和安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN206861746U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720492408.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式负离子空气净化器，便携式负离子空气净化器包括箱体、箱盖，供电系统、分隔板、电控室、器件室，净化器的总体积为120*80*53mm3，器件室内各器件通过信号线连接到电控室的开发板上进行控制。本实用新型的一种便携式负离子空气净化器，体积小巧，便于携带，将传感器与控制模块相结合，可以将灰尘以及温湿度传感器检测到的模拟量数值通过主控板计算显示在液晶屏上，实时反映环境指数，并且采用将太阳能纯天然能源与传统的可充电式电池相结合的方式，节约能源，具有极好的实用和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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