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公开(公告)号：CN113763269B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111003779.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种用于双目图像的立体匹配方法，包括以下步骤：S1：通过双目立体视觉传感器获取左、右两幅图像，并分别在左、右两幅图像中选取待匹配像素点进行在视差为d时的GAD‑Double Census变换，获取待匹配像素点在视差为d时的初始匹配代价；S2：分别获取左、右图像的所有像素点在视差范围内所有视差下的初始匹配代价，形成初始代价空间；S3：采用权值跃变双边滤波器对左、右图像的初始代价空间的初始匹配代价进行聚合，获取聚合后的代价空间；S4：在聚合后的代价空间中，计算左、右两幅图像的每个像素点的初始视差值，并根据初始视差值获取左、右两幅图像的初始视差图；S5：对初始视差图进行优化。与现有技术相比，该方法能够获取高精度的视差图。
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公开(公告)号：CN113763269A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111003779.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种用于双目图像的立体匹配方法，包括以下步骤：S1：通过双目立体视觉传感器获取左、右两幅图像，并分别在左、右两幅图像中选取待匹配像素点进行在视差为d时的GAD‑Double Census变换，获取待匹配像素点在视差为d时的初始匹配代价；S2：分别获取左、右图像的所有像素点在视差范围内所有视差下的初始匹配代价，形成初始代价空间；S3：采用权值跃变双边滤波器对左、右图像的初始代价空间的初始匹配代价进行聚合，获取聚合后的代价空间；S4：在聚合后的代价空间中，计算左、右两幅图像的每个像素点的初始视差值，并根据初始视差值获取左、右两幅图像的初始视差图；S5：对初始视差图进行优化。与现有技术相比，该方法能够获取高精度的视差图。
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公开(公告)号：CN214839741U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120779901.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机深度学习用成像推移装置，涉及电子设备技术领域。包括安装座和底座，所述安装座的顶部内壁开设有限位槽，所述限位槽为圆环状，所述安装座的顶部外壁固定连接有固定轴，所述固定轴的内壁转动连接有转动杆。通过设置的滚球为安装架提供了安装支持力，两个滚球与转动杆呈三角分布提高了安装架安装的稳定性，滚球以连接杆为轴进行转动，滚球在转动的时候以转动杆的中心带动安装架进行旋转，通过设置的限位槽对滚球的运动轨迹进行限定，使滚球在移动时不会偏移处限位槽，便于调节安装在安装架上成像设备的角度，使成像设备可以多方位的进行展示，解决了在学习时不方便对成像设备进行角度旋转的问题。
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