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公开(公告)号:CN106080653B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201610442656.8
申请日:2016-06-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式的轨道交通限界检测小车车架,包括底框架、工业笔记本电脑放置平台、摄像机安装支架、激光器夹紧装置、激光器伸缩支架、车轮以及自适应米轮装置;所述工业笔记本电脑放置平台及所述摄像机安装支架可折叠连接在所述底框架的顶部,所述摄像机安装支架用以保证摄像机的安装高度处于隧道横断面的中间位置;所述激光器夹紧装置通过所述激光器伸缩支架连接在所述底框架的前部,将激光器成一定角度的夹紧并保持激光器安装后处于水平位置,使激光覆盖在隧道内两侧钢轨顶面以上;所述车轮连接在所述底框架的底部,用以在轨道上移动。
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公开(公告)号:CN106940888B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201710244032.X
申请日:2017-04-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及高空结构物外观检测的技术领域,公开了一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,包括嵌套在无人机的着陆架上的多个夹具,多个所述夹具对称地均匀设置在无人机两侧的着陆架上,所述夹具用于固定带有标定片的基本杆,所述标定片垂直设置于基本杆的一端,用于对高空结构物的外观尺寸做标定,所述辅助装置设置在无人机内部的部分和裸露在无人机外部的部分的质量相等。本发明的辅助装置的各部分均匀对称地分布在无人机两侧,不会对无人机飞行的稳定性造成影响,保证图像采集和(56)对比文件关棒磊;孙祥一;尚洋;于起峰.晃动平台上对空拍摄大视场摄像机的标定方法.光学学报.2015,(第007期),全文.
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公开(公告)号:CN106940888A
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201710244032.X
申请日:2017-04-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/80 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及高空结构物外观检测的技术领域,公开了一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,包括嵌套在无人机的着陆架上的多个夹具,多个所述夹具对称地均匀设置在无人机两侧的着陆架上,所述夹具用于固定带有标定片的基本杆,所述标定片垂直设置于基本杆的一端,用于对高空结构物的外观尺寸做标定,所述辅助装置设置在无人机内部的部分和裸露在无人机外部的部分的质量相等。本发明的辅助装置的各部分均匀对称地分布在无人机两侧,不会对无人机飞行的稳定性造成影响,保证图像采集和标定工作的顺利实施,还具有使用成本低,方便推广应用等优点,具有显著性的市场应用价值。
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公开(公告)号:CN106080653A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610442656.8
申请日:2016-06-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/02
CPC classification number: B61K9/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式的轨道交通限界检测小车车架,包括底框架、工业笔记本电脑放置平台、摄像机安装支架、激光器夹紧装置、激光器伸缩支架、车轮以及自适应米轮装置;所述工业笔记本电脑放置平台及所述摄像机安装支架可折叠连接在所述底框架的顶部,所述摄像机安装支架用以保证摄像机的安装高度处于隧道横断面的中间位置;所述激光器夹紧装置通过所述激光器伸缩支架连接在所述底框架的前部,将激光器成一定角度的夹紧并保持激光器安装后处于水平位置,使激光覆盖在隧道内两侧钢轨顶面以上;所述车轮连接在所述底框架的底部,用以在轨道上移动。
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公开(公告)号:CN207096153U
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201721123590.2
申请日:2017-09-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本实用新型涉及一种对轨道板表面伤损进行检测的装置,属于铁路检测技术领域,其特征在于:包括外壳、拍摄模块、控制模块、显示模块和电源,各模块和电源安装在外壳内;控制模块通过数据线连接拍摄模块和显示模块,电源通过电源线为各模块供电,拍摄模块使用热成像摄像头获取图像后通过控制模块将图像在显示模块显示,液晶显示屏上设有等间距网格线的玻璃面板,便于快速计算所显示图像上病害面积的尺寸。本实用新型能在夜晚列车运行的天窗时间中对轨道板表面快速进行检测,携带方便,使用简单,在保证检测速度的同时也提高了检测的精度。
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公开(公告)号:CN207597175U
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201721710686.9
申请日:2017-12-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01B35/12
Abstract: 本实用新型涉及一种无砟轨道轨道板动态位移监测装置,属于位移监测技术领域。一种无砟轨道轨道板动态位移监测装置,其特征在于:包括固定底座,固定底座上有螺栓孔,通过螺栓固定在轨道支承层或底座板上;固定支架为阶梯状,安装在固定底座上,固定支架顶端的侧面安装有三角形状的垂直支撑台,固定支架中间一级上安装有平板状水平支撑台;垂直支撑台和水平支撑台上均有螺栓孔,通过螺栓分别固定有拉杆位移传感器;拉杆位移传感器的拉杆末端连接有磁力底座,通过将两个不同方向的磁力底座吸附在轨道板顶面与侧面的铁质接触板上使两个拉杆位移传感器分别获取轨道板的垂直和水平动态位移数据。本实用新型能确保装置正常使用和监测数据准确客观。
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公开(公告)号:CN206740239U
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201720553746.4
申请日:2017-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 本实用新型涉及铁道工程的技术领域,公开了一种无砟轨道钢轨的振动位移测量的固定装置,包括基座,设置在基座上的平台,所述平台设置有横向位移传感器和垂向位移传感器,所述横向位移传感器用于检测钢轨的横向位移,所述垂向位移传感器用于检测钢轨的垂向位移,所述横向位移传感器和垂向位移传感器的检测端均通过磁力座和钢轨相接触。本实用新型使用成本低,方便推广应用,具有显著性应用价值。
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公开(公告)号:CN206706805U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201720463878.8
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构平台的装配结构,其包括钢立柱、支撑架和套箍,所述套箍包括圆形箍盘,在所述圆形箍盘的外周侧上呈直角固设有两组用于与支撑架相连接的连接头,在所述圆形箍盘的中心开设有用于钢立柱穿过的穿孔;在所述圆形箍盘的外周侧上还固设有液压接口,在所述圆形箍盘的内周侧上对称固设有两个液压油缸,在两个液压油缸的输出轴端部固设有成轴对称的半圆弧形抱箍,并且在两个液压油缸之间设有相连通的液压管道,所述液压管道与液压接口相连通,所述液压接口与外界液压动力装置相连接。本实用新型可直接在水面上方实现支撑架与钢立柱之间的固定和分离操作,具有便捷性、使用成本低、安全可靠性高、可重复再利用等优点。
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公开(公告)号:CN206192863U
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201621230142.8
申请日:2016-11-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型混凝土板裂纹图像采集的便携式相机支架,包括架体,所述架体包括横向支撑杆和纵向支撑杆,所述横向支撑杆上方设有相机水平移动滑轨,所述相机水平移动滑轨上活动设有相机放置平台,所述纵向支撑杆上设有相机纵向移动滑轨,所述相机纵向移动滑轨与相机水平移动滑轨的左右两端活动连接,所述相机纵向移动滑轨设有纵向移动固定装置和垂直调节装置。本实用新型可对不同形式、不同使用环境的混凝土板裂纹进行精确拍照,提高了裂纹图像采集的准确性,工作效率高,可以满足各种大型混凝土板裂纹图像采集的需求,为混凝土板的检修提供技术支持,具有极强的实用价值。
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公开(公告)号:CN205686413U
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201620606389.9
申请日:2016-06-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架,包括底框架、工业笔记本电脑放置平台、摄像机安装支架、激光器夹紧装置、激光器伸缩支架、车轮以及自适应米轮装置;所述工业笔记本电脑放置平台及所述摄像机安装支架可折叠连接在所述底框架的顶部,所述摄像机安装支架用以保证摄像机的安装高度处于隧道横断面的中间位置;所述激光器夹紧装置通过所述激光器伸缩支架连接在所述底框架的前部,将激光器成一定角度的夹紧并保持激光器安装后处于水平位置,使激光覆盖在隧道内两侧钢轨顶面以上;所述车轮连接在所述底框架的底部,用以在轨道上移动。
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