-
公开(公告)号：CN103831516B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310689055.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，涉及不锈钢丝网弧焊技术领域。利用视觉传感器精确获取不锈钢丝网的不连续焊点的位置，并依次地将不连续焊点的位置信息实时地传递给DSP，以使DSP准确地指示焊枪依次移动到不连续焊点的位置，依次控制微束等离子弧焊机施焊，实现不锈钢不连续丝网焊点的脉冲微束等离子弧焊连续焊或微束等离子弧焊连续点焊。本发明将视觉传感技术应用于不锈钢丝网精密焊接中，通过视觉传感技术获得高精度的不锈钢丝网不连续焊点的位置信息，可以实现对不连续焊点位置的精确检测，以实现不同焊接电流输出的时间的精确控制，对提高不锈钢丝网焊接的焊接质量和节省能源具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102922114B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210380905.7
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明涉及一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，包括扩展接口板(2)、步进电机驱动板(3)、第一电控平移台(4)、第二电控平移台(5)、工装行走机构(6)、工装装卡平台(7)，其特点还包括固定在焊枪(9)上的BOA智能相机(8)、安装在扩展接口板(2)上的DSP处理器(1)；扩展接口板(2)给BOA智能相机(8)、DSP处理器(1)、第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)、步进电机驱动板(3)提供电源；焊枪(9)固定在第二电控平移台(5)上，第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)交叉垂直组装。该系统实现对超薄、超细结构件的微束等离子弧焊的高质量焊接，高精度的控制，工作稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN103831516A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310689055.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B23K10/022 , B23K10/006 , B23K37/00 , B23K2101/22
Abstract: 本发明基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，涉及不锈钢丝网弧焊技术领域。利用视觉传感器精确获取不锈钢丝网的不连续焊点的位置，并依次地将不连续焊点的位置信息实时地传递给DSP，以使DSP准确地指示焊枪依次移动到不连续焊点的位置，依次控制微束等离子弧焊机施焊，实现不锈钢不连续丝网焊点的脉冲微束等离子弧焊连续焊或微束等离子弧焊连续点焊或微束等离子弧焊不连续点焊。本发明将视觉传感技术应用于不锈钢丝网精密焊接中，通过视觉传感技术获得高精度的不锈钢丝网不连续焊点的位置信息，可以实现对不连续焊点位置的精确检测，以实现不同焊接电流输出的时间的精确控制，对提高不锈钢丝网焊接的焊接质量和节省能源具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102922114A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380905.7
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明涉及一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，包括扩展接口板2、步进电机驱动板3、第一电控平移台4、第二电控平移台5、工装行走机构6、工装装卡平台7，其特点还包括固定在焊枪9上的BOA智能相机8、安装在扩展接口板2上的DSP处理器1；扩展接口板2给BOA智能相机8、DSP处理器1、第一电控平移台4和第二电控平移台5、步进电机驱动板3供电；焊枪9固定在第二电控平移台5上，第一电控平移台4和第二电控平移台5交叉垂直组装。该系统创新性地实现了BOA智能相机8与DSP控制器1的实时分配和数据通讯，实现对超薄、超细结构件的高质量焊接，高精度的控制，工作稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN102922094A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380917.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法，包括步骤：通过BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的起始和终止位置的坐标数据，传输给DSP处理器；经BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的实时位置坐标数据，传输给DSP处理器；DSP处理器根据实时传输的位置坐标数据，经过计算，输出控制步进电机旋转方向和旋转角度信号，通过步进电机驱动板驱动控制步进电机；步进电机带动固定在平移台上的焊枪实时跟踪超薄细精密结构件焊缝中心位置进行焊接，焊枪向前行进，通过控制焊接速度控制焊接热输入，用MAX7912显示焊枪的实时速度。本发明能很好的实现对0.1mm不锈钢薄板的高质量焊接，控制精度高，工作稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN102922094B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210380917.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法，包括步骤：通过BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的起始和终止位置的坐标数据，传输给DSP处理器；经BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的实时位置坐标数据，传输给DSP处理器；DSP处理器根据实时传输的位置坐标数据，经过计算，输出控制步进电机旋转方向和旋转角度信号，通过步进电机驱动板驱动控制步进电机；步进电机带动固定在平移台上的焊枪实时跟踪超薄细精密结构件焊缝中心位置进行焊接，焊枪向前行进，通过控制焊接速度控制焊接热输入，用MAX7912显示焊枪的实时速度。本发明能很好的实现对0.1mm不锈钢薄板的高质量焊接，控制精度高，工作稳定可靠。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.03 seconds)
