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公开(公告)号：CN109506563B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811318098.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及方法，安装于机器人机械臂上，该装置包括硬质圆柱、激光测距仪、壳体、到位传感器、圆杆、弹簧，硬质圆柱上部加工成测量平面，中间通过圆杆连接壳体，圆杆前端与硬质圆柱固定连接，圆杆后端插入壳体，并可自由移动；圆杆上套接有弹簧，弹簧两端分别与硬质圆柱和壳体接触连接；所述壳体上安装激光测距仪，激光测距仪的测距范围正对硬质圆柱的测量平面，壳体的后部安装到位传感器。本发明结构简单方便，可取代人工进行自动检测回转支承的径向间隙和齿轮的齿面跳动值，检测精度高，效率快。
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公开(公告)号：CN109506563A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811318098.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及方法，安装于机器人机械臂上，该装置包括硬质圆柱、激光测距仪、壳体、到位传感器、圆杆、弹簧，硬质圆柱上部加工成测量平面，中间通过圆杆连接壳体，圆杆前端与硬质圆柱固定连接，圆杆后端插入壳体，并可自由移动；圆杆上套接有弹簧，弹簧两端分别与硬质圆柱和壳体接触连接；所述壳体上安装激光测距仪，激光测距仪的测距范围正对硬质圆柱的测量平面，壳体的后部安装到位传感器。本发明结构简单方便，可取代人工进行自动检测回转支承的径向间隙和齿轮的齿面跳动值，检测精度高，效率快。
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公开(公告)号：CN115097758A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210726341.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于数据安全采集系统领域，提供一种隧道掘进装置的多源数据安全采集系统，包括：多种类传感器，用于采集隧道掘进装置在现场作业时的传感数据；智能采集终端，与所述多种类传感器连接，用于接收所述传感数据；工业安全网关，与所述智能采集终端连接，用于接收所述传感数据并对所述传感数据进行过滤和处理，将通过的传感数据上传至云端服务平台；所述云端服务平台，与所述工业安全网关连接，用于基于所述传感数据，对所述隧道掘进装置进行实时分析。
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公开(公告)号：CN110902071A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911336139.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RFID自动贴标装置，支撑底座侧面设置送卷纸机构、读写器、喷码机、微型气泵、毛刷，送卷纸机构的送纸转动轴和卷纸转动轴呈上下布置，送纸转动轴内侧设有两个滚轴，卷纸转动轴内侧设有一个滚轴，支撑板置于上下滚轴和RFID标签与底纸分离处，底纸从送纸转动轴送出经送纸转动轴的滚轴、支撑板、卷纸转动轴的滚轴后绕在卷纸转动轴上，支撑板上部沿走纸方向依次设置读写器、喷码机、微型气泵及吸盘；毛刷设置在RFID标签与底纸分离处上方外侧，支撑板前端下方和毛刷上方分别设有速度传感器，微型气泵和毛刷分别通过各自的转动轴与微型计算机连接，微型计算机与送纸转动轴、卷纸转动轴、速度传感器、读写器、喷码机、微型气泵相连接。
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公开(公告)号：CN115388138A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210948856.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化升降技术领域，具体涉及一种伸缩式升降装置。包括多级升降单元与电机；每级所述升降单元均包括主齿条、副齿条、齿轮及滑块；所述主齿条与所述副齿条啮合于所述齿轮并具有相反的运动趋势，所述滑块枢接于所述齿轮的中心，所述电机用于驱转所述齿轮；前一级所述副齿条固定于后一级所述滑块，后一级所述主齿条固定于前一级所述滑块；初级的所述主齿条与末级的所述副齿条之间通过产生相对位移以完成升降动作。本发明设计巧妙，结构新颖，提供一种用于自动化后厨的机械臂升降装置，具有十分显著的推广意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112649636A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011533272.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司 , 上海智能制造系统创新中心有限公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的抄表系统，测量仪表安装在被测对象上，测试数据通过指针或者数字方式呈现在表盘上；无线抄表终端和测量仪表固定在安装支架上，固定后的测量仪表的表盘与无线抄表终端的摄像头成平行且无线抄表终端的摄像头处于表盘的中心，无线抄表终端将采集的视觉数据无线方式传输至云端服务平台，云端服务平台处理数据后送客户端；客户端设置指令通过云端服务平台送无线抄表终端。本系统成本低、连接广，可以灵活可控的读取现场仪表的数据信息，保证了工业现场安全可靠运行，大幅度提高工业制造效率，降低资源消耗，提升了传统工业向智能工业过渡的新阶段，对整个制造行业的数字化生产起到了极大的推进作用。
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公开(公告)号：CN111056099A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911345525.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海西派埃智能科技有限公司 , 上海工业自动化仪表研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种面包袋自动拆封装置，具有一对左右部支架和用于切割面包袋的切割刀片，所述左右部支架的两侧的上支架中分别设有上排压紧轮，下支架中分别设有下排压紧轮，所述左右部支架的外侧的上、下支架前后部上分别对应设置上排可动滚轮和下排固定滚轮，所述上排可动滚轮上设有上下移动机构，由上下移动机构控制上排可动滚轮上下移动压紧或松开面包袋；所述切割刀片安装在所述左部支架的内侧上支架的外侧面上，所述切割刀片连接连杆机构，由连杆机构带动切割刀片切割面包袋；所述上排可动滚轮和下排固定滚轮分别连接电机，由电机驱动上排可动滚轮和下排固定滚轮转动，从而将已切割的面包袋取出。
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公开(公告)号：CN214011333U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023138662.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司 , 上海智能制造系统创新中心有限公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的抄表装置，测量仪表安装在被测对象上，测试数据通过指针或者数字方式呈现在表盘上；无线抄表终端和测量仪表固定在安装支架上，固定后的测量仪表的表盘与无线抄表终端的摄像头成平行且无线抄表终端的摄像头处于表盘的中心，无线抄表终端将采集的视觉数据无线方式传输至云端服务平台，云端服务平台处理数据后送客户端；客户端设置指令通过云端服务平台送无线抄表终端。本装置成本低、连接广，可以灵活可控的读取现场仪表的数据信息，保证了工业现场安全可靠运行，大幅度提高工业制造效率，降低资源消耗，提升了传统工业向智能工业过渡的新阶段，对整个制造行业的数字化生产起到了极大的推进作用。
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公开(公告)号：CN215158968U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120501404.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司 , 上海西派埃智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面、三轴桁架机械手、自动落盘机、漏斗机构、传送机构、油炸机、餐盘、沥油盒、漏网收集盘、漏网、显示屏，台面上面前侧中间装有传送机构，传送机构左侧依次设有安装在台面左端凹槽上面的漏斗机构和自动落盘机，传送机构右侧设有安装在台面右端凹槽内的制冷冰柜，传送机构后侧设有安装在台面后侧上面的多台油炸机；油炸机左边的台面上依次安装沥油盒、漏网收集盘，且漏网收集盘位于所述自动落盘机后侧整整个所述台面上面装有三轴桁架机械手。本实用新型通过三轴桁架机械手，能够实现漏网的夹取以及运输，通过传送机构，能够实现餐盘的自动出餐，通过显示屏，能够实现炸食制作过程信息展示。
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公开(公告)号：CN208998749U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821832795.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮径向间隙和齿面跳动检测装置，安装于机器人机械臂上，该装置包括硬质圆柱、激光测距仪、壳体、到位传感器、圆杆、弹簧，硬质圆柱上部加工成测量平面，中间通过圆杆连接壳体，圆杆前端与硬质圆柱固定连接，圆杆后端插入壳体，并可自由移动；圆杆上套接有弹簧，弹簧两端分别与硬质圆柱和壳体接触连接；所述壳体上安装激光测距仪，激光测距仪的测距范围正对硬质圆柱的测量平面，壳体的后部安装到位传感器。本实用新型结构简单方便，可取代人工进行自动检测齿轮的径向间隙和齿轮的齿面跳动值，检测精度高，效率快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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