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公开(公告)号：CN112649636A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011533272.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司 , 上海智能制造系统创新中心有限公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的抄表系统，测量仪表安装在被测对象上，测试数据通过指针或者数字方式呈现在表盘上；无线抄表终端和测量仪表固定在安装支架上，固定后的测量仪表的表盘与无线抄表终端的摄像头成平行且无线抄表终端的摄像头处于表盘的中心，无线抄表终端将采集的视觉数据无线方式传输至云端服务平台，云端服务平台处理数据后送客户端；客户端设置指令通过云端服务平台送无线抄表终端。本系统成本低、连接广，可以灵活可控的读取现场仪表的数据信息，保证了工业现场安全可靠运行，大幅度提高工业制造效率，降低资源消耗，提升了传统工业向智能工业过渡的新阶段，对整个制造行业的数字化生产起到了极大的推进作用。
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公开(公告)号：CN214011333U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023138662.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海工业自动化仪表研究院有限公司 , 上海智能制造系统创新中心有限公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的抄表装置，测量仪表安装在被测对象上，测试数据通过指针或者数字方式呈现在表盘上；无线抄表终端和测量仪表固定在安装支架上，固定后的测量仪表的表盘与无线抄表终端的摄像头成平行且无线抄表终端的摄像头处于表盘的中心，无线抄表终端将采集的视觉数据无线方式传输至云端服务平台，云端服务平台处理数据后送客户端；客户端设置指令通过云端服务平台送无线抄表终端。本装置成本低、连接广，可以灵活可控的读取现场仪表的数据信息，保证了工业现场安全可靠运行，大幅度提高工业制造效率，降低资源消耗，提升了传统工业向智能工业过渡的新阶段，对整个制造行业的数字化生产起到了极大的推进作用。
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公开(公告)号：CN107984495A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711472145.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海智能制造系统创新中心有限公司
CPC classification number: B25J9/102 , B25J5/02 , B25J18/025
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩抓取装置及多轴运输机器人，可伸缩抓取装置包括：底板，底板一侧固定有侧板；若干块滑板，自下而上依次平行设置在底板上方，上下相邻的两块滑板之间外侧均设置第一齿条，各第一齿条固定在侧板上，且各滑板的下表面靠近侧板的一边固定第二齿条，底板上固定有驱动电机，驱动电机安装有与最底部滑板下表面外侧的第二齿条啮合的驱动齿轮，在任意两块上下相邻的滑板中，下方的滑板上表面固定有同轴二级齿轮，同轴二级齿轮包括前端与两块滑板之间的第一齿条啮合的小齿轮，以及后端与上方滑板下表面的第二齿条相啮合的大齿轮；机械抓手设置在最顶部滑板前端。本发明能够实现多维度、远行程的机械运作。
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公开(公告)号：CN107984495B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711472145.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海智能制造系统创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩抓取装置及多轴运输机器人，可伸缩抓取装置包括：底板，底板一侧固定有侧板；若干块滑板，自下而上依次平行设置在底板上方，上下相邻的两块滑板之间外侧均设置第一齿条，各第一齿条固定在侧板上，且各滑板的下表面靠近侧板的一边固定第二齿条，底板上固定有驱动电机，驱动电机安装有与最底部滑板下表面外侧的第二齿条啮合的驱动齿轮，在任意两块上下相邻的滑板中，下方的滑板上表面固定有同轴二级齿轮，同轴二级齿轮包括前端与两块滑板之间的第一齿条啮合的小齿轮，以及后端与上方滑板下表面的第二齿条相啮合的大齿轮；机械抓手设置在最顶部滑板前端。本发明能够实现多维度、远行程的机械运作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207915503U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820014476.4
申请日：2018-01-05
Applicant: 上海智能制造系统创新中心有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种线体机械臂换爪装置，包括底板，底板顶部的两端对称设有支撑板，其中一个支撑板一侧的顶端通过连接杆活动连接有限位夹头，且该个支撑板一侧的中部固定设有第一电动伸缩杆，另一个支撑板的一侧与第一电动伸缩杆对应处固定设有电机。本实用新型通过设有第一电动伸缩杆和电机，通过电机带动螺母转动，电动伸缩杆固定螺栓，从而完成固定螺栓的安装，通过设有第二电动伸缩杆和滑槽，可以将爪头在二维平面上进行任意位置的调整，通过设有爪头固定夹头，对爪头进行固定，避免在更换的时候爪头发生移动，导致安装无法正常的进行，通过设有限位夹头，对装置进行位置的确定，将机械臂保持在装置的中部。
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公开(公告)号：CN207696557U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721893877.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海智能制造系统创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩抓取装置及多轴运输机器人，可伸缩抓取装置包括：底板，底板一侧固定有侧板；若干块滑板，自下而上依次平行设置在底板上方，上下相邻的两块滑板之间外侧均设置第一齿条，各第一齿条固定在侧板上，且各滑板的下表面靠近侧板的一边固定第二齿条，底板上固定有驱动电机，驱动电机安装有与最底部滑板下表面外侧的第二齿条啮合的驱动齿轮，在任意两块上下相邻的滑板中，下方的滑板上表面固定有同轴二级齿轮，同轴二级齿轮包括前端与两块滑板之间的第一齿条啮合的小齿轮，以及后端与上方滑板下表面的第二齿条相啮合的大齿轮；机械抓手设置在最顶部滑板前端。本实用新型能够实现多维度、远行程的机械运作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215510162U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202023248878.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海智能制造系统创新中心有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了数控机床领域的一种数控机床数据采集装置，包括箱体，箱体的上方安装有安装板，安装板通过多个减震机构与箱体相连，安装板上安装有控制模块，控制模块的右侧于安装板上安装有温度传感器和报警器，控制模块的左侧和上侧均安装有一个与安装板相连的风扇，安装板的底部安装有延伸至箱体内的液位计，液位计的底部与箱体内部底端的距离为3cm，温度传感器、报警器、风扇和液位计分别与控制模块电性连接。本实用新型减震性好，散热性好，对电子元件的防护性好。
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公开(公告)号：CN209774168U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822247645.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海智能制造系统创新中心有限公司
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型涉及一种数控机床切削液循环过滤系统，切削液存储部的储液口与过滤装置的出液口相连，过滤装置的入液口经由回收管路与数控机床的切削液回收口相通，切削液存储部的出液口与数控机床的切削液输送口相连，其特征在于，所述回收管路具有至少一段蛇形冷凝段；在所述切削液存储部内设有传感器定位部。本实用新型通过增加冷凝段使得流经的切削液的温度得到极大降低，确保了切削液中的杂质在进入过滤装置前维持在固态，大大提高了过滤装置的过滤效果。同时本实用新型在切削液存储部中增加了传感器定位部，确保了液位传感器前后两次都能在同一位置放入切削液存储部中，克服了切削液存储部底面不平的影响，保证了计算得到的液位差的精度。
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公开(公告)号：CN207696558U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721893928.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海智能制造系统创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩抓取装置及多维度运输机器人，可伸缩抓取装置包括：底板，底板一侧固定有侧板；若干块滑板，自下而上依次平行设置在底板上方，上下相邻的两块滑板之间外侧均设置第一齿条，各第一齿条固定在侧板上，且各滑板的下表面靠近侧板的一边固定第二齿条，底板上固定有驱动电机，驱动电机安装有与最底部滑板下表面外侧的第二齿条啮合的驱动齿轮，在任意两块上下相邻的滑板中，下方的滑板上表面固定有从动齿轮，从动齿轮同时与上方的滑板下表面外侧的第二齿条以及设置在该两块滑板之间的第一齿条相啮合，从动齿轮的转动轴固定在下方的滑板上表面；机械抓手设置在最顶部滑板前端。本实用新型能够实现多维度、远行程的机械运作。
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