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1.

实用新型
适用于重载工业机器人搬运火车轮的夹具有权

公开(公告)号：CN218024090U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221336027.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 袁永宝 , 俞鸣 , 刘志 , 钱胜 , 陆海进 , 陈文婷

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于重载工业机器人搬运火车轮的夹具，机器人连接板(2)、伺服电机(3)安装在U形框架(1)上；机器人连接板(2)具有重载工业机器人连接端；第一支撑框(19)、第二支撑框(21)分别与U形框架(1)滑配连接，且分别设置有夹持靠轮(16)；在伺服电机(3)的驱动下，第一支撑框(19)、第二支撑框(21)两者相对运动，改变两者上夹持靠轮(16)之间的间距。本实用新型结构合理，能够适用于安装于重载工业机器人作为火车轮的夹具，实现了一定范围内不同轮径规格的火车轮的夹持，无需在夹具上设定对应轮径规格的档位，在切换规格时无需人工调节档位。

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