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公开(公告)号：CN107336258B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN105474783B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110015403.X
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 提供一种可重复压紧释放机构，包括电机驱动组件[1]、相对电机驱动组件对称的两个传动轴[2]、两个主动杆[3]、四个连杆[4]、四个铰链锁环[5]、四个从动杆锁钩[6]、四个双向调节螺栓[7]和四个复位弹簧铰链[8]，其特征在于电机驱动组件[1]的输入端与手轮[9]连接，输出端的两侧对称安装两个传动轴[2]，两个传动轴[2]的另一端分别与两侧的连杆机构的两个主动杆[3]相连，两个主动杆[3]的两端分别与两个连杆[4]的一端相连，每侧的两个连杆[4]的另一端分别与两个从动杆锁钩[6]相连，从动杆锁钩[6]与铰链锁环[5]的一端锁紧，铰链锁环[5]中部具有双向调节螺栓[7]，铰链锁环[5]的根部有复位弹簧铰链[8]。
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公开(公告)号：CN107336258A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN105474788B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200810078141.X
申请日：2008-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器充气薄膜管的展开控制方法，包括：1、在充气薄膜管内部涂覆粘性材料；2、将薄膜管沿管壁横向压扁，卷曲折叠于卷曲滚轴上；3、在薄膜管一端充入气体，实现充气薄膜管的完全展开；4、在展开的薄膜管外部设置约束机构，用于进行定向展开或带动其它附属装置。本发明解决了现有技术薄膜展开结构内部无法完全排真空、无法有效控制等问题，取得了重量轻、展开速度容易控制等有益效果。
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