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公开(公告)号:CN105474804B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201218007093.2
申请日:2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明冗余伺服控制系统包括一主控制器、一备控制器和一电机驱动线路模块;主控制器和备控制器均包括霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、中心控制模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块;霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块分别与中心控制模块连接,中心控制模块通过CAN总线与上一级中心计算机连接,两控制器的步进电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接,两控制器的直流电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接。
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公开(公告)号:CN118707924A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410738128.1
申请日:2024-06-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种针对自主实施飞行流程单机的自动化测试系统,对参试单机进行自动化测试,包括指令加工工具,遥测解析工具,1553B节点模拟工具,1553B监测工具,异步422节点模拟工具,异步422监测工具,间接指令监测工具,信号模拟工具,数据存储工具,自动判读工具。本发明通过自动化测试系统代替人工手动测试,能够提高飞行流程测试的执行效率、降低人工测试所带来的成本、避免人工测试导致的测试遗漏。
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公开(公告)号:CN111832218B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202010514726.2
申请日:2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N5/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种航天器微型规则推理系统及方法,通过策略库维护规范化的规则集合,根据策略库生成决策推理网络,航天器在轨运行过程中,实时形成状态库,决策推理模块根据当前状态推理出需要执行的动作序列,通过冲突检测与消解模块过滤后,生成遥控指令。使用该方法可以开发相应的规则推理引擎程序,通过配置策略库,实现航天器基于规则的自主运行,从而提高航天器智能性。
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公开(公告)号:CN111832218A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010514726.2
申请日:2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N5/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种航天器微型规则推理系统及方法,通过策略库维护规范化的规则集合,根据策略库生成决策推理网络,航天器在轨运行过程中,实时形成状态库,决策推理模块根据当前状态推理出需要执行的动作序列,通过冲突检测与消解模块过滤后,生成遥控指令。使用该方法可以开发相应的规则推理引擎程序,通过配置策略库,实现航天器基于规则的自主运行,从而提高航天器智能性。
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公开(公告)号:CN204680004U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520301627.0
申请日:2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F11/26
Abstract: 本实用新型提供了一种星载嵌入式软件可靠性测试验证系统,其特征在于,包括依次连接的PC显控操作台、星载计算机模拟器、外部测量端口面板和测量记录仪;所述PC显控操作台与所述测量记录仪连接;其中,所述PC显控操作台包含CPU、显示电路、存储器、第一总线通信电路、以太网通信电路以及用于生产激励信号的第一并联电路;所述CPU分别与所述显示电路、存储器以及以太网通信电路连接,所述以太网通信电路与以太网输入端口连接,所述第一并联电路包括相互并联连接的数模/模数转换电路和数字量IO电路,该第一并联电路的输入端与所述CPU连接,输出端与第一总线通信电路连接,所述第一总线通信电路通过第一总线与所述星载计算机模拟器连接。
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