公开(公告)号：CN105474792B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201218001542.2

申请日：2012-05-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 盛培军 ,  杨金平 ,  王健民

IPC: F04D29/00 ,  F16J9/00

Abstract: 本发明的空间密封驱动机构包括前法兰盖、本体与后法兰盖形成的腔体，置于该腔体内的导电滑环，穿过所述导电滑环和后法兰盖的驱动轴，安装在所述前法兰盖上的电机，与所述驱动轴连接的对接法兰，设置在所述本体上的电连接器；在所述电机与所述前法兰盖之间设置第一静密封圈；在所述前法兰盖与所述本体之间设置第二静密封圈；在所述后法兰盖与所述本体之间设置第三静密封圈；在所述后法兰盖与所述驱动轴之间设置动密封圈；在所述驱动轴与所述对接法兰之间设置第四静密封圈；在所述电连接器与所述本体之间设置密封垫片。

公开(公告)号：CN109743895B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201010052141.X

申请日：2010-12-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 盛培军 ,  杨金平 ,  李瑞祥 ,  胡震宇

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种三自由度高精度驱动装置，其可适用于对空间飞行器上的各种有效载荷(天线、相机、接收器等)实施展开、驱动、扫描、精密指向等运动。三自由度高精度驱动装置包括：驱动俯仰运动的A轴机构、驱动转向运动的B轴机构和驱动展开运动的C轴机构。A轴机可以使有效载荷在±95°范围内实现俯仰定向运动；B轴机构可以使有效载荷在±185°范围内实现转向定向运动；C轴机构可以使有效载荷在0°～90°范围内实现展开运动以及配合定向天线的定向跟踪。本发明采用一体化设计技术，巧妙地将行星轮减速器和编码器集成于电机组件内部，并在各轴机构中设计了谐波减速器和运动限位装置，使得机构设计紧凑、重量轻、运动可靠。本发明解决了有效载荷不能准确对准目标的问题，取得了拓宽视角和提高跟踪精度的有益效果。