公开(公告)号：CN116659745A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310648746.2

申请日：2023-06-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵继亮 ,  顾嘉骏 ,  倪博 ,  熊涛 ,  张涛 ,  马英博 ,  曹斌 ,  翁沈天 ,  徐笠云 ,  张尚强 ,  杨眉 ,  李洪波

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的扭矩原位校准装置及方法，包括：校准控制单元、加载机构、加载臂、标准扭矩传感器、联轴器以及待校准轴；加载臂一端与加载机构上端接触，以实现力矩的加载；加载臂另一端安装有标准扭矩传感器，标准扭矩传感器通过联轴器与待校准轴连接；待校准轴中设置有被测扭矩传感器；校准控制单元，用于获取被测扭矩传感器采集的第一扭矩数据，将扭矩数据输入预训练的扭矩原位校准模型确定被测扭矩传感器的第二扭矩数据，根据第二扭矩数据对被测扭矩传感器进行补偿校准。本发明中扭矩电机带动待校准轴旋转时，进行了扭矩静态阶梯测量和扭矩动态加载卸载测量，能够实现短时和长时工作时的性能校准。