公开(公告)号：CN115473622A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210875164.3

申请日：2022-07-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈健 ,  赵永成 ,  龚乐为 ,  周力 ,  曲元哲 ,  张俊杰 ,  曹炳尧 ,  宋英雄 ,  张倩武 ,  李迎春

IPC: H04L7/033 ,  H04L7/00 ,  H04B10/118 ,  H04B10/079 ,  H04B7/185 ,  G01S17/36

Abstract: 本发明公开了一种激光帧测距方法，前级光电转换模块将激光信号转换成电信号，再经过锁相环恢复出时钟和并行数据，利用帧同步模块根据同步头对并行数据进行帧同步，产生帧头同步判决脉冲和同步时延，测距帧信息处理模块从帧数据中心提取出测距信息，再利用时钟相位计算模块计算出恢复时钟和本地时钟相位差，在同步判决脉冲到达后，根据相位差与同步时延计算得到高精度接收时刻。本发明的一种激光测距方法，无需使用高精度ADC和DDS，实现简单，成本低。

公开(公告)号：CN115473622B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202210875164.3

申请日：2022-07-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈健 ,  赵永成 ,  龚乐为 ,  周力 ,  曲元哲 ,  张俊杰 ,  曹炳尧 ,  宋英雄 ,  张倩武 ,  李迎春

IPC: H04L7/033 ,  H04L7/00 ,  H04B10/118 ,  H04B10/079 ,  H04B7/185 ,  G01S17/36

Abstract: 本发明公开了一种激光帧测距方法，前级光电转换模块将激光信号转换成电信号，再经过锁相环恢复出时钟和并行数据，利用帧同步模块根据同步头对并行数据进行帧同步，产生帧头同步判决脉冲和同步时延，测距帧信息处理模块从帧数据中心提取出测距信息，再利用时钟相位计算模块计算出恢复时钟和本地时钟相位差，在同步判决脉冲到达后，根据相位差与同步时延计算得到高精度接收时刻。本发明的一种激光测距方法，无需使用高精度ADC和DDS，实现简单，成本低。

公开(公告)号：CN117042028A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311001641.4

申请日：2023-08-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 宋英雄 ,  龚乐为 ,  张倩武 ,  陈健 ,  张俊杰 ,  李迎春

IPC: H04W24/08 ,  H04L43/0852 ,  G01S11/12

Abstract: 本发明公开了一种无需外部授时的双向通信测距方法，是一种实现简单，低成本，无需外部高稳时钟和PPS秒脉冲的高精度激光通信和测距一体化方法。该方法可在两个不分主从的对称终端中实现双向单程测距。在单个终端中，每一个秒脉冲内维护两种测矩帧；在每个内部秒脉冲到达后，发送第一次测距帧；钟差计算及补偿模块根据第一次测距帧，预测下一秒的钟差；下一秒脉冲到达后，依据钟差补偿值，发送第二次测距帧；测距模块依据第二次测距帧，计算出消去钟差的双向单程测距值。该方法无需外部高稳时钟或时统设备授予PPS秒脉冲，即可实现高精度测距。