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公开(公告)号：CN105500338A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610002522.4
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种双臂SCARA工业机器人，包括基座组件、肩臂组件、大臂组件、小臂组件、末端执行组件，所述肩臂组件安装在基座组件上，在肩臂组件的两端分别安装两个大臂组件，在大臂组件的末端安装小臂组件，在小臂组件的前端安装末端执行组件。本发明空间利用率高，工作效率快，节省时间，通过两条小臂连接到同一条大臂的设置，达到左右两臂协同工作的效果，以及通过所述滚珠丝杠螺母副和花键的配合使用，达到执行末端四个自由度的效果。
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