公开(公告)号：CN100568131C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200710043582.1

申请日：2007-07-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 俞涛 ,  王文斌 ,  刘丽兰 ,  蔡红霞 ,  朱文华 ,  黄国华 ,  刘锬

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输，使得运动控制器可以和上位机分离，易于实现分布式的高性能控制；由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器进行计算，通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。

公开(公告)号：CN101086664A

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200710043582.1

申请日：2007-07-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 俞涛 ,  王文斌 ,  刘丽兰 ,  蔡红霞 ,  朱文华 ,  黄国华 ,  刘锬

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输，使得运动控制器可以和上位机分离，易于实现分布式的高性能控制；由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器进行计算，通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。