公开(公告)号：CN116386435A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310376600.7

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨影 ,  马鹏程 ,  徐烈豪

IPC: G09B23/18 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制教学实验系统、控制方法、设备及终端，永磁同步电机控制教学实验系统包括：控制板、氮化镓伺服驱动板、永磁同步电机、上位机模型以及永磁同步电机FOC控制Simulink自动代码模型；利用Simulink生成代码后下载到控制芯片中，控制芯片发送控制信号给驱动板控制永磁同步电机运行；电机上的增量式光电编码器和驱动板上的电流传感器将电压信号返回给控制芯片，控制芯片将信息处理得到电流转速信息；通过串口将电机运行参数发送给上位机进行实时显示，上位机通过发送控制指令控制电机转速和位置。本发明操作简单，可以实现永磁同步电机控制教学实验和部分控制算法的验证。

公开(公告)号：CN116317758A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310383259.8

申请日：2023-04-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨影 ,  徐烈豪 ,  马鹏程

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种代码自动生成实现方法、装置、介质、设备及终端，根据混合频率公式搭建基于混合PWM的永磁同步电机矢量控制模型，并优化永磁同步电机矢量控制模型参数；构建自动代码生成模型，利用自动代码生成模型根据混合频率PWM的永磁同步电机矢量控制模型自动生成代码文件；将代码文件载入控制模块，控制芯片执行代码文件，并通过通信接口与上位机进行通信，发送永磁同步电机的实时状态数据至上位机；接收上位机发送的控制指令，实现对永磁同步电机的控制，同时上位机实时接收并图形化显示永磁同步电机的状态数据。相较于传统周期频率调制策略，本发明的效果更好更为便捷，能够有效提高开发人员的工作效率。

公开(公告)号：CN205626328U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620187564.5

申请日：2016-03-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒋皆恢 ,  姜贤波 ,  马鹏程 ,  潘晓洁 ,  潘洋 ,  闫大禹 ,  高增祥 ,  高正岳 ,  周虎成 ,  张曦月 ,  武晓威 ,  龚韵志 ,  王靖文 ,  周卓琪 ,  周卉卉 ,  郑小松 ,  严壮志

IPC: A61G7/00 ,  A61G7/05 ,  A61H15/00 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型提供一种多功能老年护理床，包括床架、床垫和枕头，枕头位于床垫的一侧上，床架的两侧均设有护栏，床架包括床头板、床尾板、底部支撑腿、背部床板、臀部床板、腿部床板和脚部床板，背部床板、臀部床板、腿部床板和脚部床板依次位于床头板和床尾板之间，床头板的底端、床尾板的底端都设有底部支撑腿，护栏上装有生理参数检测器，护栏上还装有娱乐装置的第一显示屏，床头板上装有体温检测器和警报按钮，床尾板上装有第二显示屏，底部支撑腿上装有静音脚轮。本实用新型功能多样，价格低，适合养老院、居家等非专业医疗机构使用，以解决现有智能护理床的缺陷。