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发明公开
一种软体机器人形触多模态自供能柔性感知系统无效

公开(公告)号：CN113427500A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110700104.3

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 李龙 , 顾文俊 , 汪田鸿 , 金滔 , 张泉 , 田应仲

IPC: B25J15/00 , B25J13/08 , H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种软体机器人形触多模态自供能柔性感知系统，包括气动三爪软体机器人，该气动三爪软体机器人包括三个具有形触多模态柔性感知系统的软体手指，软体手指以60°的间隔分布并以15°的倾斜角度安装于法兰支架上，通过导气管连接外部气源，基于充气和放气来实现软体手指的弯曲与伸直。本发明集成的多模态感知系统可以传递软体机器人的状态信息和交互信息，对于软体机器人的闭环控制和自主识别有很大的帮助，应用前景广泛。

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