公开(公告)号：CN101720047B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200910198231.7

申请日：2009-11-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 安平 ,  鞠芹 ,  张兆杨 ,  张倩 ,  吴妍菲

IPC: H04N13/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于颜色分割的多目摄像立体匹配获取深度图像的方法，它包括步骤：(1)、对所有输入图像进行图像规正；(2)、对参考图像进行颜色分割，提取图像中的颜色一致性区域；(3)、对多幅输入图像分别进行局部窗口匹配得到多幅视差图；(4)、应用双向匹配策略来消除在匹配过程中产生的误匹配点；(5)、将多幅视差图合成为一幅视差图，填充误匹配点的视差信息；(6)、对视差图进行后处理优化，得到一个稠密视差图；(7)、根据视差与深度之间的关系，将视差图转换为深度图。该方法从多个视点图像中获取深度信息，利用多个视点图像提供的图像信息，不仅能解决图像中周期性重复纹理特征、遮挡等带来的误匹配，还能提高匹配精度，得到一个准确的深度图像。

公开(公告)号：CN101720047A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910198231.7

申请日：2009-11-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 安平 ,  鞠芹 ,  张兆杨 ,  张倩 ,  吴妍菲

IPC: H04N13/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于颜色分割的多目摄像立体匹配获取深度图像的方法，它包括步骤：(1)、对所有输入图像进行图像规正；(2)、对参考图像进行颜色分割，提取图像中的颜色一致性区域；(3)、对多幅输入图像分别进行局部窗口匹配得到多幅视差图；(4)、应用双向匹配策略来消除在匹配过程中产生的误匹配点；(5)、将多幅视差图合成为一幅视差图，填充误匹配点的视差信息；(6)、对视差图进行后处理优化，得到一个稠密视差图；(7)、根据视差与深度之间的关系，将视差图转换为深度图。该方法从多个视点图像中获取深度信息，利用多个视点图像提供的图像信息，不仅能解决图像中周期性重复纹理特征、遮挡等带来的误匹配，还能提高匹配精度，得到一个准确的深度图像。