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公开(公告)号：CN111610234A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010644636.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明涉及气体传感器技术领域，尤其涉及一种场效应晶体管丙酮气体传感器及其制备方法。本发明提供的场效应晶体管丙酮气体传感器，包括依次层叠设置的绝缘衬底、栅电极层、栅电极绝缘层、有源层和电极层；所述电极层包括源电极和漏电极；所述有源层的材料为异质结结构的n-In2O3/p-CuO复合金属氧化物纳米纤维。本发明采用常见的半导体材料In2O3和CuO，使所述气体传感器具有良好的电导率和物理化学稳定性；所述气体传感器采用In2O3和CuO构建异质结结构，增加了气体催化活性，有利于提高气体传感器的传感性能，促进实用化；所述气体传感器以纳米纤维场效应晶体管为平台，功耗低，敏感性高。
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公开(公告)号：CN113295142B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110529295.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置，包括以下步骤：远程控制FARO扫描仪进行复杂场景的扫描获取散乱点云数据；利用PCA算法计算点云数据的法向量，并利用改进的区域增长法来对三维点云数据进行分割，通过采样一致性对分割后的点云簇集进行球面拟合计算出球面参数；根据小车上的三个球形靶标的坐标和以这三个球建立的新坐标系的坐标，求出新坐标系和扫描仪自身的坐标系的转换关系来获取场景中探测车的位姿。采用本发明的技术方案，利用球形靶标具有一般规则对称的特点，借助空间球面方程建立数学模型和改进的识别算法快速拟合出靶标球中心的三维坐标，以解决点云坐标系的转换，最后实现精准定位问题。
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公开(公告)号：CN113295142A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110529295.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置，包括以下步骤：远程控制FARO扫描仪进行复杂场景的扫描获取散乱点云数据；利用PCA算法计算点云数据的法向量，并利用改进的区域增长法来对三维点云数据进行分割，通过采样一致性对分割后的点云簇集进行球面拟合计算出球面参数；根据小车上的三个球形靶标的坐标和以这三个球建立的新坐标系的坐标，求出新坐标系和扫描仪自身的坐标系的转换关系来获取场景中探测车的位姿。采用本发明的技术方案，利用球形靶标具有一般规则对称的特点，借助空间球面方程建立数学模型和改进的识别算法快速拟合出靶标球中心的三维坐标，以解决点云坐标系的转换，最后实现精准定位问题。
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公开(公告)号：CN111610234B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010644636.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明涉及气体传感器技术领域，尤其涉及一种场效应晶体管丙酮气体传感器及其制备方法。本发明提供的场效应晶体管丙酮气体传感器，包括依次层叠设置的绝缘衬底、栅电极层、栅电极绝缘层、有源层和电极层；所述电极层包括源电极和漏电极；所述有源层的材料为异质结结构的n‑In2O3/p‑CuO复合金属氧化物纳米纤维。本发明采用常见的半导体材料In2O3和CuO，使所述气体传感器具有良好的电导率和物理化学稳定性；所述气体传感器采用In2O3和CuO构建异质结结构，增加了气体催化活性，有利于提高气体传感器的传感性能，促进实用化；所述气体传感器以纳米纤维场效应晶体管为平台，功耗低，敏感性高。
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