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公开(公告)号:CN114169483A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111533443.3
申请日:2021-12-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种Dot点集码的设计与识别系统,包括:编码装置,用于将输入数据进行编码并添加随机性偏移,获得目标编码信息;生码装置,用于生成定位信息,基于定位信息和编码信息获得点集码图;解码装置,用于对点集码图进行处理,获得原始嵌入信息。本发明提供的Dot点集码具有高隐蔽性、高识别精度和较强纠错能力和保密性能,让企业和检测部门防伪、防窜、溯源的需求拥有更多选择。
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公开(公告)号:CN114463426A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210121989.6
申请日:2022-02-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/187 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T3/00 , G06K7/10 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统,该方法包括:获取原始隐藏信息,对所述原始隐藏信息进行编码处理,获得信息组信息,所述信息组信息用于提供生成点云码的数据;生成定位组信息,基于所述信息组信息和所述定位组信息,生成单元点云码,基于若干所述单元点云码,生成点云码,输出所述点云码,其中,所述点云码为平行四边形;对所述点云码进行解码,识别所述点云码中的信息。本发明将需要隐藏的信息进行处理,形成平行四边形点云码,显著提高隐蔽性、信息量、识别精度、纠错能力和保密性能。
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公开(公告)号:CN116563080A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310527286.8
申请日:2023-05-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于块定位的数字水印的定位与识别方法和系统,包括:获取原始数据信息和定位组信息;根据所述原始数据信息和定位组信息,得到水印图;对同一个水印图重复进行堆叠,无缝拼接成为码图阵列,并且将所述码图阵列嵌入原始图像中;在解码时,对原始图像中水印图进行定位和解码,识别水印图的信息。采用本发明的技术方案,以克服普通二维码可见性高、定位性不强的问题。
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公开(公告)号:CN114463426B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210121989.6
申请日:2022-02-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/187 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T3/02 , G06K7/10 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统,该方法包括:获取原始隐藏信息,对所述原始隐藏信息进行编码处理,获得信息组信息,所述信息组信息用于提供生成点云码的数据;生成定位组信息,基于所述信息组信息和所述定位组信息,生成单元点云码,基于若干所述单元点云码,生成点云码,输出所述点云码,其中,所述点云码为平行四边形;对所述点云码进行解码,识别所述点云码中的信息。本发明将需要隐藏的信息进行处理,形成平行四边形点云码,显著提高隐蔽性、信息量、识别精度、纠错能力和保密性能。
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公开(公告)号:CN114169483B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202111533443.3
申请日:2021-12-15
Applicant: 上海大学
IPC: G06K19/06 , G06K7/14 , G06Q30/018
Abstract: 本发明公开了一种Dot点集码的设计与识别系统,包括:编码装置,用于将输入数据进行编码并添加随机性偏移,获得目标编码信息;生码装置,用于生成定位信息,基于定位信息和编码信息获得点集码图;解码装置,用于对点集码图进行处理,获得原始嵌入信息。本发明提供的Dot点集码具有高隐蔽性、高识别精度和较强纠错能力和保密性能,让企业和检测部门防伪、防窜、溯源的需求拥有更多选择。
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公开(公告)号:CN113295142B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202110529295.1
申请日:2021-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置,包括以下步骤:远程控制FARO扫描仪进行复杂场景的扫描获取散乱点云数据;利用PCA算法计算点云数据的法向量,并利用改进的区域增长法来对三维点云数据进行分割,通过采样一致性对分割后的点云簇集进行球面拟合计算出球面参数;根据小车上的三个球形靶标的坐标和以这三个球建立的新坐标系的坐标,求出新坐标系和扫描仪自身的坐标系的转换关系来获取场景中探测车的位姿。采用本发明的技术方案,利用球形靶标具有一般规则对称的特点,借助空间球面方程建立数学模型和改进的识别算法快速拟合出靶标球中心的三维坐标,以解决点云坐标系的转换,最后实现精准定位问题。
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公开(公告)号:CN113295142A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110529295.1
申请日:2021-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置,包括以下步骤:远程控制FARO扫描仪进行复杂场景的扫描获取散乱点云数据;利用PCA算法计算点云数据的法向量,并利用改进的区域增长法来对三维点云数据进行分割,通过采样一致性对分割后的点云簇集进行球面拟合计算出球面参数;根据小车上的三个球形靶标的坐标和以这三个球建立的新坐标系的坐标,求出新坐标系和扫描仪自身的坐标系的转换关系来获取场景中探测车的位姿。采用本发明的技术方案,利用球形靶标具有一般规则对称的特点,借助空间球面方程建立数学模型和改进的识别算法快速拟合出靶标球中心的三维坐标,以解决点云坐标系的转换,最后实现精准定位问题。
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