一种多方向低频超稳作动器

    公开(公告)号:CN117289560B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202311459221.0

    申请日:2023-11-03

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种多方向低频超稳作动器,涉及隔振领域,包括基础板、承载板、连接机构和两个相对于Y轴对称设置于基础板上的执行机构,支腿下部的两端均通过并联布置的一个高静低动弹簧阻尼件和一个竖向执行器与基础板连接,支腿上部的两端均设置有一个传感部件;侧向支撑座的两侧与第一凹槽之间均并联布置有一个水平执行器和一个弹性部件,支腿内侧设置有与水平执行器一一对应的传感部件;连接机构连接两个支腿,承载板的两端分别安装于两个支腿的上部,竖向执行器和水平执行器用于驱动承载板进行六自由度作动。该多方向低频超稳作动器在实现六自由度超低频作动的同时,保证了系统的稳定性、可靠性以及鲁棒性。

    一种用于抑制一维弹性体横向振动的非线性消振装置

    公开(公告)号:CN110925352B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201911224287.5

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于抑制一维弹性体横向振动的非线性消振装置,包括空心管、永磁体、阻尼、弹簧和悬空永磁体,其中永磁体固定于空心管内壁两侧,与悬空永磁体通过一对斜置的弹簧和阻尼连接。通过一对斜置弹簧具有的负刚度和阻尼的耗散,本装置可以实现大振幅或小振幅下、短时间内一维弹性体全长度的宽频横向振动抑制。本装置质量较小,几乎不改变一维弹性体的固有频率。本装置中的永磁体不仅可以避免悬空永磁体在振动过程中与一维弹性体发生碰撞,还可以加强该装置对一维弹性体的振动抑制效果。本装置设计简单,结构轻便,加工成本较低,易于实现,适用范围广泛。

    一种弹性结构振动抑制装置

    公开(公告)号:CN109538682A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811616368.5

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种弹性结构振动抑制装置,包括装置外壳、钢球、能量采集器,所述装置外壳为长方体,中间有圆形通孔,圆形通孔中放置钢球,所述钢球能够在外壳中自由移动,且装置外壳与钢球之间尽量光滑无摩擦,所述装置外壳两端固定连接能量采集器。针对多模态叠加的弹性结构振动,本发明能在实现通过采集所有模态的振动能量抑制弹性结构的振动,因此可以广泛地应用于汽车、航天等机械领域。

    一种形状记忆合金隔振器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110594325A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910976669.7

    申请日:2019-10-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种形状记忆合金隔振器,涉及隔振技术领域,包括上连接板、下连接板和多个形状记忆合金绳,上连接板设置于下连接板上方,各形状记忆合金绳均设置于上连接板和下连接板之间,各形状记忆合金绳与上连接板和下连接板连接,下连接板用于与基底固定,振动控制对象振动后将力传递给上连接板和形状记忆合金绳,形状记忆合金绳具有滞回特性,自身结构带有高刚度和高阻尼特性,通过形状记忆合金绳的弯曲耗能实现低频隔振。本发明提供的形状记忆合金隔振器,既满足刚度需求,又含有高阻尼,不受工作环境限制,结构简单,安装方便,稳定性高。

    一种兼顾高低频振动的隔振装置

    公开(公告)号:CN106969088A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710235766.1

    申请日:2017-04-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了一种兼顾高低频振动的隔振装置。该隔振装置由底座,凹型托台,固定底板,框架,竖直刚度‑阻尼机构,锁紧夹具,水平刚度‑阻尼机构,可移动铰链座,导杆和直线轴承构成。本发明基于非线性刚度和非线性阻尼的特殊隔振性能,提出了一种非线性刚度和非线性阻尼的实现装置。所述装置包含的刚度‑阻尼机构,拥有较低的动态刚度以扩大隔振频带,并且拥有较高的静态刚度以保证静态变形较小、不失稳性;所述装置还使用非线性阻尼共同抑制共振峰的高度,在降低共振峰高度的同时使共振峰左移以拓宽隔振频带并且抑制高频处的传递率。

    一种旋转式能量采集装置及胎压监测系统

    公开(公告)号:CN113992059A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111226191.X

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种旋转式能量采集装置及胎压监测系统,涉及能量采集装置技术领域,包括平台、第一悬臂梁、第二悬臂梁和非线性结构,平台用于与轮胎连接,第一悬臂梁和第二悬臂梁设置在平台上,第一悬臂梁的共振频率和第二悬臂梁的共振频率不同,第一悬臂梁上设置有重物,非线性结构包括第一部件和第二部件,第一部件设置在第二悬臂梁上,重物和第一部件通过线性结构连接,第二部件设置在平台上,第一部件和第二部件之间为非线性耦合,第一悬臂梁和/或第二悬臂梁上设置有压电结构,压电结构与外接电路连接,第一悬臂梁或第二悬臂梁振动时,相应的压电结构变形将振动能量转换成电能。本发明拓宽了有效采集频率,提升了输出功率。

    一种多压电梁族复合振动能量采集器

    公开(公告)号:CN111917332A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010854509.8

    申请日:2020-08-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多压电梁族复合振动能量采集器。该多压电梁族复合振动能量采集器中的第一采集电路包括双跨压电直梁;双跨压电直梁包括第一铰支座组、第一子结构层和第一压电晶体层;第二采集电路包括双跨压电曲梁;双跨压电曲梁包括第二铰支座组、第一跨结构和第二跨结构;第一跨结构包括第二子结构层和第二压电晶体层;第二跨结构包括第三子结构层和第三压电晶体层;第三采集电路包括多个并联的单跨压电曲梁;单跨压电曲梁包括第三铰支座组、第四子结构层和第四压电晶体层;当铰支座组振动时,压电晶体层会发生形变,从而产生电能。本发明能实现从低频到高频的宽频能量采集,提高了在各个频段的能量采集效率。

    一种用于抑制一维弹性体横向振动的非线性消振装置

    公开(公告)号:CN110925352A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911224287.5

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于抑制一维弹性体横向振动的非线性消振装置,包括空心管、永磁体、阻尼、弹簧和悬空永磁体,其中永磁体固定于空心管内壁两侧,与悬空永磁体通过一对斜置的弹簧和阻尼连接。通过一对斜置弹簧具有的负刚度和阻尼的耗散,本装置可以实现大振幅或小振幅下、短时间内一维弹性体全长度的宽频横向振动抑制。本装置质量较小,几乎不改变一维弹性体的固有频率。本装置中的永磁体不仅可以避免悬空永磁体在振动过程中与一维弹性体发生碰撞,还可以加强该装置对一维弹性体的振动抑制效果。本装置设计简单,结构轻便,加工成本较低,易于实现,适用范围广泛。

    基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统

    公开(公告)号:CN110365249A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910634275.3

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统,涉及隔振技术领域,包括上平台、下平台和六个支腿,支腿包括外套筒、连接杆、导杆、电磁铁以及由上至下依次固定于外套筒内部的第一环形永磁体、线圈、第二环形永磁体和膜片弹簧,第一环形永磁体内设有第一导向部件,第二环形永磁体内设有第二导向部件,导杆套设于第一导向部件和第二导向部件内,导杆的下端与膜片弹簧固定连接,电磁铁固定于导杆上,且电磁铁设置于第一环形永磁体、第二环形永磁体和线圈围成的空间内,导杆的上端通过铰接件与上平台连接,连接杆的下端通过铰接件与下平台连接。该系统实现刚度可调节,能很好地抑制低频振动以及实现能量采集,可向外部输入能量。

    隔振器及减振方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118728901A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411073018.4

    申请日:2024-08-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及隔振装置技术领域,公开了一种隔振器及减振方法,其中,隔振器包括隔振基体(1)、多个振动施加单元(2)、振动传感器(3)和控制器(4),各所述振动施加单元(2)均与所述隔振基体(1)连接,并用于向所述隔振基体(1)施加振动;所述振动传感器(3)和所述振动施加单元(2)均与所述控制器(4)连接,所述振动传感器(3)用于检测所述振动源(5)的振动频率,并将所述振动频率传递给所述控制器(4),所述控制器(4)用于根据所述振动频率控制所述振动施加单元(2)向所述隔振基体(1)施加振动的频率。该隔振器能够根据振动源的振动频率进行实时调整,以具有更好的隔振效果。

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