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公开(公告)号：CN110155268B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910578838.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110194277A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910576608.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110171546A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910578837.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110155268A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910578838.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110194278B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910576610.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于伸展并联机构的无人机回收充电装置,包括从下至上依次设置的升降机构、伸展并联机构和无人机降落机构；无人机降落机构的顶端设有充电定位装置，内部设有升降充电装置，升降充电装置两侧对称设置有升降抓取装置，升降抓取装置上设有红外信标；伸展并联机构包括固定于升降机构上的基板，基板上垂直设置有顶板，在基板和顶板之间设有三个伸展结构，所述三个伸展结构在基板上呈正三角形分布，伸展结构的底端和顶端分别与基板和顶板固定连接；本发明利用伸展并联机构的调平特性，使得伸展并联机构的顶板始终处于水平状态，有利于无人机降落机构对无人机的精准回收充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171546B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910578837.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110155267A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910576617.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于柔锁并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113342929A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110496956.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种面向材料领域的材料‑组分‑工艺‑性能关系四元组抽取方法，本发明在原有的实体关系三元组联合抽取方法的基础上，构建材料领域专用数据集，利用神经网络进行实现材料领域材料‑组分‑工艺‑性能关系四元组抽取：首先，从材料领域论文、专利中获取材料知识相关文本，并构建材料领域的语料库；其次，利用one‑hot编码，word2vec模型对材料语料文本进行向量化处理，得到文本的向量表示；然后，训练端到端的神经网络实体关系抽取模型；最后，利用上述模型对待处理的材料领域非结构化文本数据进行材料领域关系抽取，得到对应的关系四元组。本发明在材料领域关系抽取上有较好的效果。
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公开(公告)号：CN113342928A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110496876.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种钢材料领域的基于改进TextRank算法的钢材料专利中工艺信息抽取方法和系统，对输入的工艺相关文本进行预处理；计算集合中每个词语的TF*IDF值；将集合中的词语通过word2vec工具转化为向量表示形式；增加词位置信息以及合并语义相似词，得到最终文本关键词集合；对文本中每个句子构建其矩阵表示；构建改进TextRank算法的图模型并进行迭代直至收敛，改进之处在于将句子在文本中所处位置和第四步得到的主题词信息融入到图模型顶点计算中，图模型中边关系权重则是通过计算矩阵的余弦相似度；取上一步模型最终得分topK的句子按排序原则进行排列并去除其中的冗余信息，使最终保留的工艺信息具有连贯性。本发明方法简便易操作，效果好。
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公开(公告)号：CN110194277B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910576608.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于伸展机构和并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
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