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公开(公告)号：CN117945321A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410068735.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，所述装置共包括直线模组、剪叉升降平台、夹爪机构以及吸盘模块。直线模组包括两个同步带直线导轨；所述两个同步带直线导轨之间设置有剪叉升降平台；所述剪叉升降平台包括横梁底座、升降机构以及承接板；所述承接板下侧中部通过螺栓与夹爪机构连接；所述承接板下部两侧通过螺栓与夹爪机构连接。本发明具有多自由度的运动结构，使得机构能够在复杂的工业环境中灵活应对各种盖板装卸需求。此外，通过整合各个组成部分，本发明确保了在高洁净度要求的工业环境中完成装卸工作的同时，大幅度降低了人力成本，并提高了作业的时间效率。
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