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公开(公告)号:CN1674047A
公开(公告)日:2005-09-28
申请号:CN200410017199.5
申请日:2004-03-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统。其跟踪方法的操作步骤为:1)给跟踪对象安装人工标志物,2)由X台摄像头对包含有人工标志的场景进行视野采集,获得原始图像,3)获得的原始图像在计算机内进行处理,4)在完成标志物的空间位置和方向信息三维重建后,通过网络通讯设备将重建结果输出到各种人机交互系统中,其系统包含有N台微机、N套图像采集系统、N个网络通讯卡、一台网络交换机,跟踪对象上安装人工标志物,图像采集系统的摄像头对准人工标志物所在的场景,摄像头输出经图像采集卡输入到微机,微机通过网络通讯卡及网络交换机实现互相联接,本发明提供的方法及系统,可实现空间位置和方向的精确定位、跟踪、不易受周围环境的电磁干扰,跟踪结果稳定,系统移动部分无需传输线。使用舒适,本发明成本低,实现容易,实时性和稳定性高。
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公开(公告)号:CN100566782C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200810034118.0
申请日:2008-02-29
Applicant: 上海大学
IPC: A63B69/16
Abstract: 本发明涉及一种自行车运动模拟系统。该系统包括前轮支架、后轮支架、自行车、阻尼器、角度传感器和速度传感器。阻尼器安装在后轮支架上,角度传感器和速度传感器的速度和角度输出往一个控制单元连接到上位机,上位机连接一个显示器和一个音响器而显示出测试结果并配以音响,同时上位机输出地形、路面、沿途风景参数往一个程控器去控制调节阻尼器。最终通过显示器或者投影屏幕显示出三维漫游场景,并配上一定的声音效果。此模拟系统适用于体育爱好者,健身爱好者和休闲娱乐者。
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公开(公告)号:CN101259322A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200810034118.0
申请日:2008-02-29
Applicant: 上海大学
IPC: A63B69/16
Abstract: 本发明涉及一种自行车运动模拟系统。该系统包括前轮支架、后轮支架、自行车、阻尼器、角度传感器和速度传感器。阻尼器安装在后轮支架上,角度传感器和速度传感器的速度和角度输出往一个控制单元连接到上位机,上位机连接一个显示器和一个音响器而显示出测试结果并配以音响,同时上位机输出地形、路面、沿途风景参数往一个程控器去控制调节阻尼器。最终通过显示器或者投影屏幕显示出三维漫游场景,并配上一定的声音效果。此模拟系统适用于体育爱好者,健身爱好者和休闲娱乐者。
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公开(公告)号:CN202148752U
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201120229488.7
申请日:2011-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种液压闭门缓冲合页,包括左合页、右合页、单向旋转式液压阻尼器、连杆,左合页与右合页上的各轴套交错套接在连杆上,单向旋转式液压阻尼器装在轴套中,连杆与单向旋转式液压阻尼器的转轴同轴固定连接。连杆侧面上设有凸台,凸台沿连杆周向的不完整环形凸台部分嵌入右合页的轴套下部沿轴套周向的缺口中,使轴套的缺口中沿其的周向形成间隙。本实用新型使液压闭门缓冲合页在关门过程的最后一段行程中具有缓冲作用,缩短了阻尼行程,提高缓冲合页的使用寿命,应用更加方便、高效。
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公开(公告)号:CN202048897U
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201120128053.3
申请日:2011-04-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种利用激光传感器进行扫描的三维成像装置,可广泛用于港口各类货轮散货的辅助作业。一种用于卸船机的激光散货三维成像装置,包括云台、激光传感器、工控机和显示器,云台上端面固定安装在卸船机驾驶室底部,云台下端面固定安装有激光传感器,激光传感器为二维激光传感器,二维激光传感器能对卸船机下方的船舱内的货物进行扫描;云台有垂直旋转中心和水平旋转中心,云台受工控机控制,激光传感器输出接工控机,工控机输出接显示器。本实用新型结构相对简单,在软件配合下能得到被扫描物体的空间三维坐标,帮助卸船机操作司机增加操作的安全性。
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