一种防止三轮车转弯倾翻的自适应调节器

    公开(公告)号:CN106428347B

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201611115228.0

    申请日:2016-12-07

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 董亭亭 虞世鸣

    Abstract: 本发明涉及一种防止三轮车转弯倾翻的自适应调节器,包括上下两个前车架连杆和两个前车架接轴,左右两个后车架连杆和后车架接轴,用于连接车架连杆和车架接轴,并能使车架接轴在与车身对称轴垂直的平面内自由转动的内置的圆锥滚子轴承组,以及连接前后车架连杆的并能使前后车架连杆能在与车身对称轴垂直的平面内相对自由摆动的内置滑动轴承组,它们一起组成平行四边形铰链连杆机构。在车体转弯时,前车体和人可以很灵活地一起向转弯的内侧倾斜摆动调整重心位置,以抵消车子转弯时产生的离心力,自适应实现受力平衡功能,避免因离心力过大而导致的车体侧翻,并且车速越高,转弯角度越大,摆动倾斜角度会随之增大,车体更不会侧翻。

    手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车

    公开(公告)号:CN103332246B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201310273349.8

    申请日:2013-07-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车。它包括前轮、后轮、车架、前轮叉形支架和后轮叉形支架,有一个手摇驱动机构联接驱动所述前轮,一个脚踏控制机构联接控制所述后轮。本发明突破传统代步器的传动方式与控制方式,手摇式驱动操作,以同步带传动为驱动机构,脚控制转向操作,以交叉四杆机构和平行四杆机构驱动实现双脚向右转则自行车向右转,双脚向左转则自行车向左转的控制转向效果,凸显代步器的创新意义,激发人体潜能,别具特色的“前驱后控,手驱脚控”方式,特别是通过交叉四杆机构和平行四杆机构对人体的大脑和四肢的协调性的锻炼与开发有着显著的效果,操作便捷简单,安全实用可靠,适合不同年龄性别的人群。

    手驱动脚控制两轮自行车

    公开(公告)号:CN103448851B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310215249.X

    申请日:2013-06-03

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种手驱动脚控制两轮自行车。它包括手摇手柄、车架、车座、二级链传动变速驱动机构、转向控制机构;变速驱动机构包括四个链轮、两条传动链条、四根传动轴以及一个前轮和一个后轮;操作者以坐姿操作此自行车,手摇操作手柄,通过链条传动机构驱动自行车前行;转向控制机构为四连杆传动机构,与前叉焊接在一起,操作者双脚放置在转向踏板上,双脚前后用力控制前轮转向,实现转向。本发明公开的手驱动脚控制两轮自行车,突破传统自行车的传动方式与控制方式,手摇式操作,以链传动为传动机构,脚控制转向,以平面四杆机构为转向控制机构,凸显自行车的创新意义,此自行车易学、安全、适合不同年龄性别的人群使用。

    圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器

    公开(公告)号:CN104896017A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510285771.4

    申请日:2015-05-29

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: F16H1/203 F16H57/023

    Abstract: 本发明涉及一种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器。它包括输入传动零件,滑动轴承,输入轴,圆锥齿轮,固定机架,摆动板,中间轴,输出轴和键,输出传动零件。所有圆锥齿轮与其内滑动轴承相联接,滑动轴承与其内轴之间周向相对滑动,在传动的过程中输入轴、中间轴都是固定不动的,输出轴不转动,但可以在垂直中间轴的水平面摆动,因此,三个轴都只受弯矩而不受扭矩,扭矩卸载是本发明最大特点,在同等工况下,可以传递更大的载荷。与滚动轴承相比,滑动轴承传动具有结构简单,径向尺寸小,加工、安装、拆卸、维修简便,结构紧凑,功能可靠,成本低等特点。本发明可以应用于国防装备的坦克、导弹发射车、装甲运兵车,海上勘探机,工程机械的挖土机、堆垛机,多功能游艺设备,趣味型的代步器等。

    折叠式台灯
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101968182A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN201010227629.1

    申请日:2010-07-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种折叠式台灯。它包含有灯头、安装在灯头上的LED器件、上下两个支架板和底座,灯头与上支架板、上支架板与下支架板、下支架板与底座之间通过转轴转动连接,实现转动收缩与伸展,并以转轴上的阻尼块实现阻尼定位。本发明造型简约,可折叠收缩成手机大小,既保护台灯灯头器件,又便于携带,且结构简单可靠,便于用户操作。

    便捷可调式中药煎锅
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101564352A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910052013.2

    申请日:2009-05-26

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 刘丽娅 虞世鸣

    Abstract: 本发明提供一种便捷可调式中药煎锅。它由缸体、锅盖、把手组成,缸体内壁上有三段支撑锅盖的边沿和三个凸出圆弧组成锅盖卡锁结构;锅盖上有三个圆弧缺口分别与缸体内壁上三段边沿之间的缺口组成两个可调节通气口和一个防堵塞出水口;缸体外壁上有两个把手,一个在出水口左侧75°处水平放置,一个在出水口右侧135°处径线方向放置,满足倒药液时人自如操作方便的需要。本发明根据使用者在使用传统中药煎锅时遇到的不便,对传统中药煎锅进行上述改进设计,使中药煎锅使用起来更加方便、安全、省力、符合人机工学。

    一种多用途多关节展收器

    公开(公告)号:CN106098106B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201610360619.2

    申请日:2016-05-28

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 耿辉 虞世鸣

    Abstract: 本发明涉及一种多用途多关节展收器,由多个关节铰链构成,每个关节包括一块展收板、一个双轴电机一个双轴电机安装支架、一个左转轴外壳和一个右转轴外壳,所述左转轴外壳和右转轴外壳分别固定在展收板前边缘的两端部而与双轴电机的两端伸出转轴固定连接,所述双轴电机安装支架固定在相邻的下一关节的展收板的后边缘的中部而与双轴电机的壳体固定连接;操作各关节中的双轴电机,可实现展收器的收拢而形成预期的形状。本发明旨在开发和设计自动展开和收拢装置,只需按下开关,即可变成设定好的形状,用来满足实际技术运用中的不同需求。

    一种集成式自动合线器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108265354A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711312788.X

    申请日:2017-12-12

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 项多 虞世鸣

    Abstract: 本发明公开一种集成式自动合线器,包括机座,在机座的一侧安装有捻线合线机构,在机座的另一侧安装有绕线机构,在机座的外侧设置有控制机构,所述控制机构控制捻线合线机构以及绕线机构的驱动电机,在捻线合线机构上根据需要安装有至少一个放线机构,从而完成多股线的自动捻线、合线、绕线的同步协同进行。使用时,操作者可以对捻数进行设定,合线器启动后,自捻、合线、绕线同时进行,能够实现高效率合线,大大减小劳动强度,简便实用、快捷可靠、不仅可用于工业化的大规模生产,更适用于个性化多股合线的艺术品制作创意公司和个人DIY(Do It Yourself)场合。

    一种任意拼装模块化缝纫线染色器

    公开(公告)号:CN106884271A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710138796.0

    申请日:2017-03-09

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 金红新 虞世鸣

    CPC classification number: D06B1/12

    Abstract: 本发明涉及一种任意拼装模块化缝纫线染色器,包括引线管、引线器、引线架、若干染线模块、出线架、轴流式无叶风扇、出线器以及联接螺栓。染线模块可自由安装一个或多个,按照个人需求放入不同色相的染料,对单根白色缝纫线进行顺序染色,可以获得所需要的颜色恒定的缝纫线,也可以得到变化的多彩的缝纫线,具有结构简单,安装方便,即染即用,占用空间小以及模块化拆装等特点。本发明可以应用于任何对缝纫线色彩有个性化要求,尤其是缝纫线颜色多变的场合,例如:拼布工作室、服装设计工作室以及家庭休闲活动等。

    手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车

    公开(公告)号:CN103332246A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310273349.8

    申请日:2013-07-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车。它包括前轮、后轮、车架、前轮叉形支架和后轮叉形支架,有一个手摇驱动机构联接驱动所述前轮,一个脚踏控制机构联接控制所述后轮。本发明突破传统代步器的传动方式与控制方式,手摇式驱动操作,以同步带传动为驱动机构,脚控制转向操作,以交叉四杆机构和平行四杆机构驱动实现双脚向右转则自行车向右转,双脚向左转则自行车向左转的控制转向效果,凸显代步器的创新意义,激发人体潜能,别具特色的“前驱后控,手驱脚控”方式,特别是通过交叉四杆机构和平行四杆机构对人体的大脑和四肢的协调性的锻炼与开发有着显著的效果,操作便捷简单,安全实用可靠,适合不同年龄性别的人群。

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