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公开(公告)号：CN106178130B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610538244.4
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种分叉结构三维分层血管支架的成形系统和方法。本系统包括：模具系统、水凝胶灌注系统、牺牲材料打印系统和计算机控制系统，所述的模具系统通过3D打印技术进行制造；所述的水凝胶灌注系统结合模具系统，通过微量泵驱动，实现水凝胶溶液的灌注过程；所述的牺牲材料打印系统通过三维运动机构带动微量泵按指定路径运动，实现牺牲材料的打印；所述的计算机控制系统驱动三维运动机构运动。本发明基于水凝胶灌注原理和牺牲材料原理,通过3D打印技术制造模具，采用向模具中灌注水凝胶的方式，进行血管支架的逐层制备；利用牺牲材料，通过先添加后牺牲的方法实现血管支架的中空结构，最终形成具有分叉结构的三维分层血管支架。
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公开(公告)号：CN105839204B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610277272.5
申请日：2016-05-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电直写与静电纺丝技术的分层血管支架成形系统和方法。本系统包括：供料系统、纺丝收集系统、三轴运动平台、电源和计算机控制系统，所述的供料系统通过微量泵执行机构驱动材料的挤出；所述的纺丝收集系统，通过步进电机的旋转以及三轴运动平台的带动，接收电纺丝；所述的三轴运动平台带动纺丝收集系统，实现对电纺丝的接收；所述的电源在注射器针头与芯轴之间形成高压电场，实现静电纺丝和静电直写过程；所述计算机控制系统驱动三轴运动平台运动。本发明结合了静电直写与静电纺丝的优点，通过先静电纺丝，再静电直写，再静电纺丝的方式，最终形成机械性能优良的具有三层结构的血管支架。
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公开(公告)号：CN106726003A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611257682.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海长海医院 , 上海大学 , 苏州迈迪威检测技术有限公司
IPC: A61F2/07
CPC classification number: A61F2/07 , A61F2240/001
Abstract: 本发明公开了一种主动脉夹层血管支架及其制造方法，主动脉夹层血管支架包括支架主体和附着于支架主体的外侧的覆膜，支架主体由多个螺圈螺旋而成，每一螺圈由多个波形构成。制造方法包括：通过空间柱面坐标系，构建空间连续螺旋波形曲线；通过扫描方式获得支架主体的三维模型；根据三维模型制作支架主体的实体模型；采用金属丝缠绕实体模型以获得支架主体；对支架主体热定型和电抛光；支架主体的外侧电纺或热压有覆膜。血管支架在弯曲的管腔中发生的弯折是均匀分布于血管支架全程的，增加了血管支架的贴敷性，避免了弯折和损伤管壁的情形发生。且该血管支架专为主动脉夹层设计，结构简单便于操作，支撑力适宜，适应主动脉夹层的病理特点。
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公开(公告)号：CN106097457A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406581.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06T19/20 , G06T17/00 , G06T2219/016
Abstract: 本发明提供一种基于STL缺损模型的切割修整方法，所述基于STL缺损模型的切割修整方法包括以下步骤：步骤一，读入缺损骨模型的CT数据；步骤二，对CT数据三维重建；步骤三，基于VTK的三维模型切割修整。本发明可用于提供缺损形状规则的STL模型，用于生物3D打印骨缺损修复体的制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106726003B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611257682.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海长海医院 , 上海大学 , 苏州迈迪威检测技术有限公司
IPC: A61F2/07
Abstract: 本发明公开了一种主动脉夹层血管支架及其制造方法，主动脉夹层血管支架包括支架主体和附着于支架主体的外侧的覆膜，支架主体由多个螺圈螺旋而成，每一螺圈由多个波形构成。制造方法包括：通过空间柱面坐标系，构建空间连续螺旋波形曲线；通过扫描方式获得支架主体的三维模型；根据三维模型制作支架主体的实体模型；采用金属丝缠绕实体模型以获得支架主体；对支架主体热定型和电抛光；支架主体的外侧电纺或热压有覆膜。血管支架在弯曲的管腔中发生的弯折是均匀分布于血管支架全程的，增加了血管支架的贴敷性，避免了弯折和损伤管壁的情形发生。且该血管支架专为主动脉夹层设计，结构简单便于操作，支撑力适宜，适应主动脉夹层的病理特点。
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公开(公告)号：CN106178130A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610538244.4
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种分叉结构三维分层血管支架的成形系统和方法。本系统包括：模具系统、水凝胶灌注系统、牺牲材料打印系统和计算机控制系统，所述的模具系统通过3D打印技术进行制造；所述的水凝胶灌注系统结合模具系统，通过微量泵驱动，实现水凝胶溶液的灌注过程；所述的牺牲材料打印系统通过三维运动机构带动微量泵按指定路径运动，实现牺牲材料的打印；所述的计算机控制系统驱动三维运动机构运动。本发明基于水凝胶灌注原理和牺牲材料原理,通过3D打印技术制造模具，采用向模具中灌注水凝胶的方式，进行血管支架的逐层制备；利用牺牲材料，通过先添加后牺牲的方法实现血管支架的中空结构，最终形成具有分叉结构的三维分层血管支架。
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公开(公告)号：CN106048900A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610386605.8
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: D04H1/728 , A61L27/18 , A61L2430/02 , D04H1/76 , C08L67/04
Abstract: 本发明涉及一种基于六自由度运动平台的曲面静电直写成形系统，包括六自由度运动平台、供料系统、计算机控制系统、平台支架、高压电源，所述平台支架固定在六自由度运动平台的下静平台上，所述供料系统安装在平台支架上，所述计算机控制系统与六自由度运动平台连接，所述高压电源的正极连接供料系统的注射器针头的金属部分，负极与六自由度运动平台的上动平台相连接并接地，从而在注射器针头与上动平台之间形成高压电场。该成形系统可用于生物医学领域，实现空间曲面直写，其充分利用了六自由度运动平台强大的空间运动功能，相对于静电直写喷头可以精确的走出形状比较复杂的空间曲面，从而制备出具有特定空间曲面结构的组织工程支架。
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公开(公告)号：CN105839204A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610277272.5
申请日：2016-05-01
Applicant: 上海大学
CPC classification number: D01D5/0061 , A61F2/07 , A61F2240/001 , D01D5/0076
Abstract: 本发明公开了一种基于静电直写与静电纺丝技术的分层血管支架成形系统和方法。本系统包括：供料系统、纺丝收集系统、三轴运动平台、电源和计算机控制系统，所述的供料系统通过微量泵执行机构驱动材料的挤出；所述的纺丝收集系统，通过步进电机的旋转以及三轴运动平台的带动，接收电纺丝；所述的三轴运动平台带动纺丝收集系统，实现对电纺丝的接收；所述的电源在注射器针头与芯轴之间形成高压电场，实现静电纺丝和静电直写过程；所述计算机控制系统驱动三轴运动平台运动。本发明结合了静电直写与静电纺丝的优点，通过先静电纺丝，再静电直写，再静电纺丝的方式，最终形成机械性能优良的具有三层结构的血管支架。
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公开(公告)号：CN205553227U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620129653.4
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针头可旋转生物3D打印机喷头系统，包括喷头装置、控制系统，所述的喷头装置采用直齿轮传动机构，设置在3D生物打印机三维运动机构中Z轴运动机构上，随着Z轴运动滑块上下运动；所述的控制系统控制喷头系统中步进电机的运动。本实用新型结合气动挤出成形工艺原理,由喷头装置和控制系统控制扁状注射器针头的角度,实现打印路径宽度的均匀性。本实用新型提供的针头可旋转生物3D打印机喷头系统及方法，可实现三维支架打印过程中微通道路径的均匀性。
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