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公开(公告)号：CN110262243B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910587678.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种混合自适应结构微振动主动控制方法。本方法直接利用微振动主动控制实验平台，实现时变多频窄带扰动及宽频噪声扰动所引起的结构振动控制实验；通过在传统并联FxLMS方法的基础上增加反馈通道，从而构成了一种针对多频窄带时变扰动及环境宽频噪声的混合自适应结构微振动主动控制方法。该方法主要包括前馈并联通道和反馈通道两部分，每个通道中单独使用FxLMS算法作为自适应振动控制方法。每个前馈通道中都设置有与扰动频谱相对应的窄带带通滤波器，将多频窄带参考信号拆分为多个单频窄带参考信号，分别抑制该频谱扰动所引起的结构振动。该方法在传统并联FxLMS方法的基础上，通过增加反馈通道，提升算法的收敛性能，增强对于窄带扰动频谱漂移及宽频噪声干扰的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109213220A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810882421.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于压电堆的三自由度微振动主动控制实验系统，包括底座、三自由度起振模块、三自由度抑振模块、三轴加速度传感器、三轴加速度传感器信号处理器、模拟输入数据采集卡、宿主机、目标机、模拟输出数据转换卡、压电堆作动驱动器。所述三自由度抑振模块安装在三自由度起振模块的上部；所述三自由度起振模块可以引起三自由度抑振模块同时振动，三自由度抑振模块只能引起自身振动。三轴加速度传感器分别采集三自由度起振模块和三自由度抑振模块的加速度信号，目标机根据提前载入的主动控制算法运算得到控制输出，驱动三自由度抑振模块的作动压电堆作动，以达到使三自由度抑振模块的加速度信号最小的控制目标。
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公开(公告)号：CN109211502A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810882422.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种变负载柔性悬臂梁振动主动控制实验系统及实验方法，系统包括基座、悬臂梁、负载质量块、四片作动压电纤维片、两片传感压电纤维片、多通道压电驱动功率放大器、两台电荷放大器、AD采集卡、DA输出卡、两台计算机。扰动压电纤维片作动模拟悬臂梁受到外界扰动后所引起的振动。传感压电纤维片采集悬臂梁的振动信号，计算机依照相应的控制策略运算产生期望的控制信号，经过压电驱动功率放大器放大，输出到抑振压电纤维片，以达到主动消除或者降低悬臂梁振动响应的目的。该实验系统及方法可以对柔性悬臂梁的振动主动控制方法提供实验验证实现手段，并为探索相关控制理论方法的进一步实际应用提供技术实现支撑。
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公开(公告)号：CN109211502B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810882422.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种变负载柔性悬臂梁振动主动控制实验系统及实验方法，系统包括基座、悬臂梁、负载质量块、四片作动压电纤维片、两片传感压电纤维片、多通道压电驱动功率放大器、两台电荷放大器、AD采集卡、DA输出卡、两台计算机。扰动压电纤维片作动模拟悬臂梁受到外界扰动后所引起的振动。传感压电纤维片采集悬臂梁的振动信号，计算机依照相应的控制策略运算产生期望的控制信号，经过压电驱动功率放大器放大，输出到抑振压电纤维片，以达到主动消除或者降低悬臂梁振动响应的目的。该实验系统及方法可以对柔性悬臂梁的振动主动控制方法提供实验验证实现手段，并为探索相关控制理论方法的进一步实际应用提供技术实现支撑。
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公开(公告)号：CN110262243A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910587678.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种混合自适应结构微振动主动控制方法。本方法直接利用微振动主动控制实验平台，实现时变多频窄带扰动及宽频噪声扰动所引起的结构振动控制实验；通过在传统并联FxLMS方法的基础上增加反馈通道，从而构成了一种针对多频窄带时变扰动及环境宽频噪声的混合自适应结构微振动主动控制方法。该方法主要包括前馈并联通道和反馈通道两部分，每个通道中单独使用FxLMS算法作为自适应振动控制方法。每个前馈通道中都设置有与扰动频谱相对应的窄带带通滤波器，将多频窄带参考信号拆分为多个单频窄带参考信号，分别抑制该频谱扰动所引起的结构振动。该方法在传统并联FxLMS方法的基础上，通过增加反馈通道，提升算法的收敛性能，增强对于窄带扰动频谱漂移及宽频噪声干扰的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110531708A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910587716.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种三自由度压电作动平台的嵌入式辨识与补偿控制方法。该方法通过扩展传统的Bouc-Wen模型使之适用于多耦合情况下作动平台的系统辨识；通过串联逆三自由度Bouc-Wen模型的方式以实现对压电三轴作动平台的前馈控制；在控制电路的搭建中采用上、下位机控制方式，上位机选用工控机通过CAN总线的方式向下位机发送参考输入指令，下位机选用FPGA对压电三轴作动平台进行补偿控制。该方法主要包括基于三自由度Bouc-Wen模型的对三轴压电作动平台的系统参数辨识，以及基于逆三自由度Bouc-Wen模型的补偿控制，并包括控制电路的搭建。该方法摒除了传统对三轴压电作动平台线性辨识的方式，提升了系统建模精度；通过串联逆三自由度Bouc-Wen模型实现了前馈控制，控制算法更易实现；在控制电路的搭建上采用上下位机控制方式，提升了方法的适用范围。
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