基于目标点仰角变化的单目相机挠度测量方法

    公开(公告)号:CN110186383B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910469356.2

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明属于光电检测领域,具体涉及一种用于大型设施挠度的非接触式测量方法。该方法包括:相机设置的步骤、相机位姿获取的步骤、真实俯仰角α计算的步骤、位置追踪的步骤以及挠度计算的步骤,并基于小孔成像模型中的几何关系,按式8的挠度计算公式,求出目标点的挠度S。本发明考虑了基于视觉传感器的挠度测量中,多个测量点因在视场中位置不同而仰角不同的影响,测量更精确;同时,还可以有效消除相机滚转引起的误差,测量大型设施挠度时应对室外复杂的测量环境更加灵活,使用非常方便,可广泛适用于桥梁、高塔、隧道、起重机械等一些复杂的大型建筑设施运营过程中多点挠度实时检测。

    具有双层增透膜的GaAs衬底结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN110581182A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201810580996.6

    申请日:2018-06-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种具有双层增透膜的GaAs衬底结构及其制备方法,包括:GaAs衬底;双层增透膜,位于GaAs衬底的至少一表面;双层增透膜包括第一增透膜层及第二增透膜层;第一增透膜层位于GaAs衬底的表面,第二增透膜层位于第一增透膜层远离GaAs衬底的表面,且第一增透膜层的折射率小于GaAs衬底的折射率,第二增透膜层的折射率小于第一增透膜层的折射率且大于空气的折射率。本发明通过在GaAs衬底表面沉积双层增透膜,从而实现了入射光透射率在1550nm为中心近红外波段的显著增强,本发明的具有双层增透膜的GaAs衬底结构在该波段的透射率达到95.6%以上,极大地减小了入射光的能量损耗,对于近红外波段基于半导体GaAs材料的光学器件具有很高的应用价值。

    一种基于深度学习的隐写分析混合集成方法

    公开(公告)号:CN109754002A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811577459.2

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 冯国瑞 王硕

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的隐写分析混合集成方法,具体操作步骤如下:划分数据集,通过高通滤波器得到残差图像,构建卷积神经网络,训练网络模型,保存最优的若干个模型,分别加载模型,将池化层的输出作为特征保存下来;改变高通滤波器,产生不同的残差图像,得到差异特征,进行特征融合后得到高维特征;将高维特征输入到PCA中进行降维;将降维后的特征输入到xgboost分类器,SVM分类器,KNN分类器中进行分类;将得到的分类结果进行集成学习,通过加权投票得到最终的分类结果。本发明可以有效地提高分类器的分类准确度。

    基于目标点仰角变化的单目相机挠度测量方法

    公开(公告)号:CN110186383A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910469356.2

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明属于光电检测领域,具体涉及一种用于大型设施挠度的非接触式测量方法。该方法包括:相机设置的步骤、相机位姿获取的步骤、真实俯仰角α计算的步骤、位置追踪的步骤以及挠度计算的步骤,并基于小孔成像模型中的几何关系,按式8的挠度计算公式,求出目标点的挠度S。本发明考虑了基于视觉传感器的挠度测量中,多个测量点因在视场中位置不同而仰角不同的影响,测量更精确;同时,还可以有效消除相机滚转引起的误差,测量大型设施挠度时应对室外复杂的测量环境更加灵活,使用非常方便,可广泛适用于桥梁、高塔、隧道、起重机械等一些复杂的大型建筑设施运营过程中多点挠度实时检测。

    一种筒体嵌套装配对中的视觉测量引导装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN114674249B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202210310727.4

    申请日:2022-03-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种筒体嵌套装配对中的视觉测量引导装置、方法及系统,涉及光学测量技术领域,该装置包括:多个测量单元和集成化处理器;测量单元用于在满足预设条件时获取目标图像;目标图像为基准筒体的对接端位置与被测筒体的对接端位置的图像;预设条件为多个测量单元分布在基准筒体的外围,且多个测量单元均位于与被测筒体垂直的平面上;平面为基准筒体的对接端的横截面所在的平面;集成化处理器用于基于三角测量法处理多个测量单元获取的目标图像,确定基准筒体的对接端与被测筒体的对接端之间的偏差,并基于偏差输出位姿调节指令;位姿调节指令为移动所述被测筒体的指令。本发明具有非接触、成本低、速度快、精度及自动化程度高等优点。

    一种筒体嵌套装配对中的视觉测量引导装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN114674249A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210310727.4

    申请日:2022-03-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种筒体嵌套装配对中的视觉测量引导装置、方法及系统,涉及光学测量技术领域,该装置包括:多个测量单元和集成化处理器;测量单元用于在满足预设条件时获取目标图像;目标图像为基准筒体的对接端位置与被测筒体的对接端位置的图像;预设条件为多个测量单元分布在基准筒体的外围,且多个测量单元均位于与被测筒体垂直的平面上;平面为基准筒体的对接端的横截面所在的平面;集成化处理器用于基于三角测量法处理多个测量单元获取的目标图像,确定基准筒体的对接端与被测筒体的对接端之间的偏差,并基于偏差输出位姿调节指令;位姿调节指令为移动所述被测筒体的指令。本发明具有非接触、成本低、速度快、精度及自动化程度高等优点。

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