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公开(公告)号：CN114674249B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210310727.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种筒体嵌套装配对中的视觉测量引导装置、方法及系统，涉及光学测量技术领域，该装置包括：多个测量单元和集成化处理器；测量单元用于在满足预设条件时获取目标图像；目标图像为基准筒体的对接端位置与被测筒体的对接端位置的图像；预设条件为多个测量单元分布在基准筒体的外围，且多个测量单元均位于与被测筒体垂直的平面上；平面为基准筒体的对接端的横截面所在的平面；集成化处理器用于基于三角测量法处理多个测量单元获取的目标图像，确定基准筒体的对接端与被测筒体的对接端之间的偏差，并基于偏差输出位姿调节指令；位姿调节指令为移动所述被测筒体的指令。本发明具有非接触、成本低、速度快、精度及自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114674249A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210310727.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种筒体嵌套装配对中的视觉测量引导装置、方法及系统，涉及光学测量技术领域，该装置包括：多个测量单元和集成化处理器；测量单元用于在满足预设条件时获取目标图像；目标图像为基准筒体的对接端位置与被测筒体的对接端位置的图像；预设条件为多个测量单元分布在基准筒体的外围，且多个测量单元均位于与被测筒体垂直的平面上；平面为基准筒体的对接端的横截面所在的平面；集成化处理器用于基于三角测量法处理多个测量单元获取的目标图像，确定基准筒体的对接端与被测筒体的对接端之间的偏差，并基于偏差输出位姿调节指令；位姿调节指令为移动所述被测筒体的指令。本发明具有非接触、成本低、速度快、精度及自动化程度高等优点。
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