公开(公告)号：CN113506607A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110471468.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  李东泽 ,  邹文辉 ,  王照坤 ,  张栋 ,  姚媛 ,  顾叶萱

IPC: G16H20/70 ,  G06K9/00 ,  A61B5/369 ,  A61B5/291 ,  A61B5/256

Abstract: 本发明公开一种基于树莓派的便携式脑卒中康复训练系统及方法。本系统包括脑电帽、信号放大器、多参数同步器、树莓派3B+和气动手，所述树莓派3B+包含用户交互界面、采集软件、MI‑EEG离线解码建模单元和MI‑EEG在线识别单元；播放视频引导使用者进行离线的左右手运动想象训练，采集到的数据由信号放大器放大后与多参数同步器的同步信号一起经由路由器发送至采集软件，再由MI‑EEG离线解码建模单元对数据解码并建立模型。最后，给使用者佩戴好气动手并进行在线的VR运动想象任务，采集到的数据由MI‑EEG在线识别单元进行在线分类识别，并根据分类结果控制气动手带动患者手部运动，从而达到对使用者进行康复训练的目的。

公开(公告)号：CN114489334A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210069099.5

申请日：2022-01-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  张栋 ,  王照坤

IPC: G06F3/01 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP的异步脑机接口系统及异步脑机交互方法，本发明系统包括脑电采集设备、电脑、人机交互界面、SSVEP异步解码单元和外部设备。所述脑电采集设备实时采集用户脑电信号发送至电脑端的SSVEP异步解码单元进行处理；所述人机交互界面，通过诱发用户产生稳态视觉诱发脑电信号进行人机交互；所述SSVEP异步解码单元用于识别系统“空闲态”和“任务态”，若为“任务态”则发送控制指令给外部设备。本发明通过先识别人机交互界面上各刺激区块对应的相关系数，再在相关系数的基础上进行贝叶斯估计判断用户当前状态，实现异步BCI系统。本发明相较于同步脑机接口系统，可以更好的应用于实际生活中。

公开(公告)号：CN114209343A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202110471518.3

申请日：2021-04-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  王照坤 ,  夏新星 ,  姚媛 ,  张栋 ,  李东泽 ,  邹文辉 ,  顾叶萱

IPC: A61B5/378 ,  A61B5/386 ,  A61B5/374 ,  A61M21/00 ,  G16H20/70

Abstract: 本发明公开了一种基于AR与SSVEP的便携式注意力训练系统及方法。本发明系统包括：脑电帽、混合现实头戴式显示器和树莓派，混合现实头戴式显示器包含注意力训练界面，树莓派包含SSVEP解码单元，脑电帽、混合现实头戴式显示器和树莓派通过路由器实现连接；混合现实头戴式显示器，用于根据使用者所选模式显示注意力训练界面预设频率的刺激信号；脑电帽用于采集使用者注视注意力训练界面上预设频率刺激信号时产生的脑电信号，并将脑电信号传输给树莓派端；树莓派：用于对脑电信号解码，获取所述脑电信号的频率，根据脑电信号频率和刺激信号的预设频率的对比情况输出训练结果。本发明能够帮助使用者恢复集中注意力的能力，并有助于之后其他康复项目的开展。

公开(公告)号：CN114146283A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110985594.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  黄逸灵 ,  王照坤 ,  汪小帆 ,  夏新星 ,  高守玮

IPC: A61M21/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/378 ,  A61B5/386

Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测与SSVEP的注意力训练系统及方法，包括相机、脑电帽、电脑、机械臂。相机用于采集发送给目标检测模块进行目标检测的视频流；脑电帽用于采集和传输SSVEP脑电信号；电脑包含注意力训练界面、目标检测单元和SSVEP解码单元，注意力训练界面绘制目标框并实时生成对应物品的闪烁块，SSVEP解码单元通过预处理和FBCCA算法对脑电信号进行解码出使用者所注视的闪烁块，将解码结果转换成控制指令发送给机械臂，机械臂根据指令抓取相应物品。本发明通过自然的人机交互，可进行注意力训练，有效提高选择性注意力和持续性注意力水平，同时也为注意力训练方法和手段提供了借鉴，并展示了脑机接口技术在儿童发展等领域的美好应用前景。

公开(公告)号：CN113274032A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110471569.6

申请日：2021-04-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  邹文辉 ,  张栋 ,  李东泽 ,  王照坤 ,  顾叶萱 ,  姚媛

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/375 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明涉及一种基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统及方法，本系统包括：电脑(1)、脑电帽(2)、机械臂(3)、AR眼镜(4)、电刺激反馈仪(5)、康复气动手(6)、SSVEP刺激界面(7)、SSVEP在线训练单元(8)、MI交互界面(9)、MI离线训练单元(10)、MI在线训练单元(11)。本方法包括：第一阶段康复训练采用SSVEP脑机接口结合AR和机械臂，通过FBCCA算法解码SSVEP‑EEG，能帮助患者表达意图和辅助生活，同时可训练患者的注意力及认知能力，为第二阶段的康复训练奠定基础。第二阶段康复训练采用MI脑机接口结合AR和康复外设，通过FBCSP算法解码MI‑EEG，多种反馈方式可形成闭环康复回路，修复外部肢体和大脑之间的功能控制连接，帮助患者恢复肢体运动功能。