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公开(公告)号：CN113564468A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110798218.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 振石集团东方特钢有限公司 , 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种节镍型热水器加热管用不锈钢及其制备工艺，其按质量百分比由以下化学成分组成：C：≤0.05%；Si：0.30~0.80%；Mn：1.0~2.0%；P：≤0.040%；S：≤0.005%；Cr：22.0~23.0%；Ni：14.0~15.0%；N：0.08~0.16%；Mo：1.8~2.5%；余量为Fe及不可避免的杂质；其制备工艺流程为：真空中频感应炉冶炼→铸锭模浇铸→铸锭扒皮→铸锭锻造→热轧→抛丸→酸洗→冷轧→保护气氛退火→钢带分条。与现有的310S不锈钢相比，本节镍型热水器加热管用不锈钢的平均腐蚀速率大大降低，因此具有很好的耐腐蚀性，更加适用于高温多离子水环境条件，并且在满足焊管、扩管等多道材料形变加工后还具有良好的焊接耐腐蚀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105908120A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610175612.3
申请日：2016-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: C23C8/34
CPC classification number: C23C8/34
Abstract: 本发明涉及一种铝合金压铸模具钢（或其模具）表面离子渗氮及低压氧化复合处理工艺，属于金属表面改性技术领域。本发明的特点是将离子渗氮与低压氧化工艺结合，将其应用到铝合金压铸模具之后，可以显著提高模具表面硬度，并降低其表面脆性，避免模具表面渗氮之后发生剥落，极大的提高模具抗铝热熔损性能。本发明要点是：将模具钢放在辉光离子渗氮炉中进行离子渗氮处理；采用在氩气气氛下升温，当模具钢温度达到500℃?550℃时保温；保温过程中工艺参数为：氨气100?300ml/min、氩气100?300ml/min、压力200?400Pa，时间2?4h，随后关闭氨气和氩气并通入空气进行低压氧化，空气流量为100?300ml/min，压力100?300Pa，保温2?4h，复合处理结束之后模具表面兼具渗氮层和氧化膜，如图5所示。
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公开(公告)号：CN103273489B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310170421.4
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法。包括主机械臂及信息采集板、监控中心PC、机器人主控制板、从机械臂及FPGA运动控制板、现场环境信息采集板。包括步骤：主机械臂的制作及数据采集；从机械臂、小车及云台的控制；机器人主控制板的视频采集和通信；现场环境信息采集板的数据采集及通信；控制中心PC的数据显示及通信。能在不增加系统复杂度的情况下控制机械臂来完成相对复杂的动作。设计采用模块化的方法，模块之间通过CAN总线进行通信，用FPGA作为运动控制板，方便了系统的搭建及升级，提高了系统的稳定性。本机器人不仅将作业现场的视频信息，而且将作业现场的环境信息传输到监控中心，便于控制机器人完成更加复杂的作业。
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公开(公告)号：CN103273489A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310170421.4
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法。包括主机械臂及信息采集板、监控中心PC、机器人主控制板、从机械臂及FPGA运动控制板、现场环境信息采集板。包括步骤：主机械臂的制作及数据采集；从机械臂、小车及云台的控制；机器人主控制板的视频采集和通信；现场环境信息采集板的数据采集及通信；控制中心PC的数据显示及通信。能在不增加系统复杂度的情况下控制机械臂来完成相对复杂的动作。设计采用模块化的方法，模块之间通过CAN总线进行通信，用FPGA作为运动控制板，方便了系统的搭建及升级，提高了系统的稳定性。本机器人不仅将作业现场的视频信息，而且将作业现场的环境信息传输到监控中心，便于控制机器人完成更加复杂的作业。
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公开(公告)号：CN102902271A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210405693.3
申请日：2012-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的服务机器人目标识别与抓取系统及方法。本系统包括双目图像采集模块、RFID收发模块、底盘运动模块、避障模块、机械臂控制模块。基于双目视觉的服务机器人目标识别与抓取方法，包括以下步骤：（1）双目摄像机标定；（2）坐标系搭建及转换；（3）目标识别与定位；（4）自主导航和避障；（5）控制机械臂抓取目标物体。本发明能够让机器人与环境进行智能交互，增强了机器人智能抓取的能力。除了对目标物体的识别和定位，还建立了导航数据库，机器人在定位目标物体后能够自动到达物体所在的区域；本发明对仿人机械臂控制，采用特定拟人化路径抓取方式，使机器人的服务方式更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN113564468B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110798218.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 振石集团东方特钢有限公司 , 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种节镍型热水器加热管用不锈钢及其制备工艺，其按质量百分比由以下化学成分组成：C：≤0.05%；Si：0.30~0.80%；Mn：1.0~2.0%；P：≤0.040%；S：≤0.005%；Cr：22.0~23.0%；Ni：14.0~15.0%；N：0.08~0.16%；Mo：1.8~2.5%；余量为Fe及不可避免的杂质；其制备工艺流程为：真空中频感应炉冶炼→铸锭模浇铸→铸锭扒皮→铸锭锻造→热轧→抛丸→酸洗→冷轧→保护气氛退火→钢带分条。与现有的310S不锈钢相比，本节镍型热水器加热管用不锈钢的平均腐蚀速率大大降低，因此具有很好的耐腐蚀性，更加适用于高温多离子水环境条件，并且在满足焊管、扩管等多道材料形变加工后还具有良好的焊接耐腐蚀性。
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