公开(公告)号：CN109741393B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201811471776.6

申请日：2018-12-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡小梅 ,  王川 ,  俞涛

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开一种基于单目视觉的双孢菇直径测量和中心点定位方法。标准培养架上的双孢菇高矮不均会对双孢菇的直径测量和中心点定位造成透视投影误差，本发明根据平行双目视觉原理，提出一种基于单目视觉对双孢菇的精确测量和定位的方法。通过单目相机的水平移动对双孢菇中心点的三维坐标进行测量，并通过其Z轴的深度信息对双孢菇直径的测量结果进行补偿。该发明方法结构简单，算法效率高，鲁棒性强，最终获取的双孢菇直径测量和中心点定位精度都较高。

公开(公告)号：CN109741393A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811471776.6

申请日：2018-12-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡小梅 ,  王川 ,  俞涛

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开一种基于单目视觉的双孢菇直径测量和中心点定位方法。标准培养架上的双孢菇高矮不均会对双孢菇的直径测量和中心点定位造成透视投影误差，本发明根据平行双目视觉原理，提出一种基于单目视觉对双孢菇的精确测量和定位的方法。通过单目相机的水平移动对双孢菇中心点的三维坐标进行测量，并通过其Z轴的深度信息对双孢菇直径的测量结果进行补偿。该发明方法结构简单，算法效率高，鲁棒性强，最终获取的双孢菇直径测量和中心点定位精度都较高。