公开(公告)号：CN105869186B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610254140.0

申请日：2016-04-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 王姝慧 ,  陆小锋 ,  黄睿 ,  钟宝燕 ,  裴栋彬 ,  颜柯 ,  崔微 ,  王桥元

IPC: G06T7/277 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的质心纠正且状态可辨的粒子滤波算法。本算法的操作步骤如下：1）选择目标，2）计算目标特征，3）产生随机粒子，4）统计粒子直方图，5）计算粒子质心位置，6）计算粒子权重，7）输出目标位置，8）判断跟踪状态，9）显示目标状态与位置。本发明在节省存储空间的前提下，提高了算法的跟踪精度及计算效率，保证了跟踪的准确性与实时性。

公开(公告)号：CN105869186A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610254140.0

申请日：2016-04-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 王姝慧 ,  陆小锋 ,  黄睿 ,  钟宝燕 ,  裴栋彬 ,  颜柯 ,  崔微 ,  王桥元

IPC: G06T7/20 ,  G06T1/20

CPC classification number: G06T1/20

Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的质心纠正且状态可辨的粒子滤波算法。本算法的操作步骤如下：1）选择目标，2）计算目标特征，3）产生随机粒子，4）统计粒子直方图，5）计算粒子质心位置，6）计算粒子权重，7）输出目标位置，8）判断跟踪状态，9）显示目标状态与位置。本发明在节省存储空间的前提下，提高了算法的跟踪精度及计算效率，保证了跟踪的准确性与实时性。