公开(公告)号：CN104029678A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410247690.0

申请日：2014-06-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 王佩 ,  袁帅 ,  吴智政 ,  贾庆锡 ,  黄明双

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明涉及一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，包括主控模块、超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块；所述超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块分别与主控模块相连；所述传感器模块安装在汽车的刹车或者排挡处，用于检测汽车是否开始移动，当检测到汽车开始移动时，所述主控模块启动所述超声波收发模块；所述超声波收发模块分别置于汽车的前后两侧的车灯处，用于检测司机视线盲区内是否有障碍物，并将信号传递至所述主控模块；当检测到视线盲区内存在障碍物时，主控模块向预警模块发出预警信号，所述预警模块执行预警动作。

公开(公告)号：CN104027920A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410248257.9

申请日：2014-06-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 袁帅 ,  王佩 ,  吴智政 ,  李洪强

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/00 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明涉及一种循迹灭火智能小车及其控制方法，一种循迹灭火智能小车，包括主控模块、电源模块、三个直流电机、循迹模块、灭火风扇和火源探模块；所述主控模块实现智能小车循迹过程和灭火过程的运行和切换；通过调整所述两个直流电机的转速和正反转实现小车的前进、后退和原地打转动作；通过控制所述一个直流电机的转动或停止实现灭火风扇的转动或停止；所述循迹模块由两对红外对管组成，通过两对红外对管检测轨迹实现定向循迹；所述火源探测器是由均匀安装在小车前部的光敏电阻组成，根据其电阻值的变化判定是否有火源存在。循迹灭火智能小车通过循迹过程和灭火过程的执行和切换实现火源的监测，可实现火源的及时扑灭，性能好、成本低。