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公开(公告)号：CN111596296A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010459316.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于前视声呐图像的水下目标跟踪方法，能够准确跟踪水下目标的位置，进行水下目标实时快速检测，将GPS、姿态传感器、云台、PC、前视声纳设备安装调试完成；通过PC控制云台在探测范围内运动，并给定跟踪目标；获取信息数据；根据前视声纳回拨信号的强度将声纳信息恢复为声纳的灰度图像；将图像都进行预处理，提取两组特征点，得到两组特征点集合，进行特征点集合匹配，使正确匹配与错误匹配分离，再计算目标图像，变换坐标，变换矩阵；进行重复匹配，重复变换，得到当前目标位置的变换矩阵，实现基于前视声纳图像匹配的水下目标跟踪。本发明水下目标跟踪方法，准确跟踪目标的位置，而且检测速度快，具有实时性的特点。
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公开(公告)号：CN111596296B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010459316.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于前视声呐图像的水下目标跟踪方法，能够准确跟踪水下目标的位置，进行水下目标实时快速检测，将GPS、姿态传感器、云台、PC、前视声纳设备安装调试完成；通过PC控制云台在探测范围内运动，并给定跟踪目标；获取信息数据；根据前视声纳回拨信号的强度将声纳信息恢复为声纳的灰度图像；将图像都进行预处理，提取两组特征点，得到两组特征点集合，进行特征点集合匹配，使正确匹配与错误匹配分离，再计算目标图像，变换坐标，变换矩阵；进行重复匹配，重复变换，得到当前目标位置的变换矩阵，实现基于前视声纳图像匹配的水下目标跟踪。本发明水下目标跟踪方法，准确跟踪目标的位置，而且检测速度快，具有实时性的特点。
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公开(公告)号：CN111189897A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811353835.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及电化学领域，尤其涉及一种用于有机磷农药检测的生物传感器及其制备与应用。所述生物传感器，包括工作电极、参比电极和对电极，所述工作电极为依次在基底电极表面修饰银纳米线、石墨烯、二氧化钛/壳聚糖复合材料、壳聚糖膜，而后固定乙酰胆碱酯酶和牛血清白蛋白的混合物所得。具有良好的灵敏度、特异性、重复性及稳定性。
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公开(公告)号：CN111413381B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010224144.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明提供了一种用于检测有机磷农药的生物传感器及其制备方法，属于农药检测技术领域，所述生物传感器包括电极基底片、固定在所述电极基底片上的导电材料和乙酰胆碱酯酶；所述导电材料和乙酰胆碱酯酶分别固定在所述电极基底片的不同位置。所述生物传感器将酶的固定与信号的采集放大渠道分开，将乙酰胆碱酯酶与电极材料分开固定，互不干扰，提高了酶的固定效率、稳定性和电极的接触面积，进一步的放大了电信号，提高了传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN111413381A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010224144.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明提供了一种用于检测有机磷农药的生物传感器及其制备方法，属于农药检测技术领域，所述生物传感器包括电极基底片、固定在所述电极基底片上的导电材料和乙酰胆碱酯酶；所述导电材料和乙酰胆碱酯酶分别固定在所述电极基底片的不同位置。所述生物传感器将酶的固定与信号的采集放大渠道分开，将乙酰胆碱酯酶与电极材料分开固定，互不干扰，提高了酶的固定效率、稳定性和电极的接触面积，进一步的放大了电信号，提高了传感器的灵敏度。
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