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公开(公告)号：CN104027060B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410247689.8
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胃肠道的胶囊型内窥机器人，包括上壳体，视觉元件，第一驱动电机，第二驱动电机，微型电池，控制及无线收发模块和下壳体；所述上壳体内部空心、质轻，所述下壳体为实心、质重，所述上壳体和下壳体密封安装；所述视觉元件安装在下壳体前部，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在所述下壳体前段的左右两侧，所述微型电池安装在下壳体中部，所述控制及无线收发模块安装在下壳体的后部。本发明整体构件少、结构简单、体积小，而且采用左右两侧振动电机驱动，使得胶囊机器人运动灵活、可控制性强。胶囊机器人的外壳为椭球状，其与胃肠道的兼容性好，不易会对人体内腔造成伤害，实现人体微创、无创检查。
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公开(公告)号：CN104027060A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247689.8
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胃肠道的胶囊型内窥机器人，包括上壳体，视觉元件，第一驱动电机，第二驱动电机，微型电池，控制及无线收发模块和下壳体；所述上壳体内部空心、质轻，所述下壳体为实心、质重，所述上壳体和下壳体密封安装；所述视觉元件安装在下壳体前部，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在所述下壳体前段的左右两侧，所述微型电池安装在下壳体中部，所述控制及无线收发模块安装在下壳体的后部。本发明整体构件少、结构简单、体积小，而且采用左右两侧振动电机驱动，使得胶囊机器人运动灵活、可控制性强。胶囊机器人的外壳为椭球状，其与胃肠道的兼容性好，不易会对人体内腔造成伤害，实现人体微创、无创检查。
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