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公开(公告)号:CN118429702A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410508219.6
申请日:2024-04-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的反无人机数据采集及智能标注系统及其操作方法,包括数据采集模块、智能标注模块以及数据存储模块,本发明通过采集多模态数据,融合深度学习视觉模型与通用分割大模型的优点,实现了数据的多样化采集以及对数据高精度、低成本、快速率的标注。在构建该系统时,首先通过目前已有的红外反无人机跟踪数据集Anti‑UAV对深度学习模型进行离线训练,确保模型能够准确的定位红外图像中的无人机目标。然后利用数据采集模块录制多模态的视频数据,在对视频数据分解成帧以及预处理后,将其分序列配对存储。本发明深度学习算法能够在复杂的场景中实现快速的目标定位和标注,有效提升了标注工作的效率。