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公开(公告)号：CN103991888B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410225587.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E60/36
Abstract: 超声方法制备高活性氢氧化铝悬浮液及其与纯铝粉体反应产氢的方法。将一定量微米或纳米尺寸的铝粉体加入到装有一定量水的烧杯中，并混合均匀，然后将烧杯放到装有一定量40℃温水的超声水浴槽中进行超声处理1小时，铝粉体在超声条件下与水发生反应，得到高活性的氢氧化铝悬浮液。取250毫升一定浓度的以上氢氧化铝悬浮液放入一已知体积的玻璃容器中，接着加入一定量的微米级金属铝粉体，并用玻璃棒将铝粉体与悬浮液搅拌均匀，然后将玻璃容器密闭。在常温常压或常温真空条件下，纯铝粉体能够在氢氧化铝悬浮液中与水连续反应并产生氢气。这一发明的主要用途是为移动式千瓦级燃料电池及其它中小型便携式燃料电池提供氢源。
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公开(公告)号：CN103024597A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210571123.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 上海大学
IPC: H04N21/647 , H04N21/266
Abstract: 本发明提出了一种多视点视频流多速率组播传输的最优速率分配方法，其构思是：将多视点视频流传输中多速率多径路由、中继节点的网络流量控制进行了联合优化，并且在选择最佳组播传输路径和分配各视点视频流传输速率时，兼顾了视点和帧的传输顺序问题，一方面，为每个视频流寻求合适的传输网络使所有需要该视点的用户节点的失真最小化；另一方面，同时满足用户对视点的请求度和帧之间解码依赖性的需求。此外，本发明还采用拉格朗日对偶方法对原始凸优化问题进行分解并求解，既实现了资源的最优分配，又便于分布式求解。该方法能有效地利用网络的带宽资源，实现异构网络环境中所有用户整体失真最小化，为用户端提供更佳的视频质量。
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公开(公告)号：CN104624465A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510010617.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明涉及一种振幅连续可调的圆周振荡机构，包括主轴系，支撑轴系，基座、摇板、电机、传动带，所述主轴系下端通过轴承固定于基座，主轴系上端通过轴承与摇板连接；四个支撑轴系均布在主轴系周围，支撑轴系的上轴分别通过轴承与摇板连接，下轴分别通过轴承与基座连接，支撑轴系的上、下轴间通过滑块和直线导轨连接，其上、下轴间偏心距随主轴偏心距做自适应调整，保证所有轴系偏心距相同；所述电机安装在基座上，所述主轴系由电机通过传动带带动其转动，所述摇板在主轴系的带动下以及四个支撑轴系的引导下做圆周振荡。改变调整螺栓在主轴腰型孔中的位置，能实现摇板在0-50mm区间的任意振幅，满足生物领域对细菌培养的要求。
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公开(公告)号：CN104588307A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510011298.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明公开了一种带刻度显示的振幅可调的圆周振荡机构，包括主轴、轴承固定座、下轴承、上轴承、从动轴、腰型块、短轴销、销轴和摇板，主轴通过下轴承、上轴承固定在轴承固定座上，主轴的下轴端与变速电机带动的传动轴连接，另一端有固定连接的主轴端圆盘通过腰型块、短轴销和销轴与从动轴一端固定连接的圆盘相连接，从动轴的另一端与摇板固定连接，带动摇板进行圆周运动；改变短轴销在腰形块内的位置，调整从动轴相对主轴的偏心距，从而调节圆周振荡机构振幅。本机构刚性连接可靠，能实现在0-50mm区间内的任意振幅，可满足较高要求的细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应以及酶、细胞组织研究等方面的应用。
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公开(公告)号：CN104552306A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005494.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种空间RSSR机构仿人眼部运动机构，包括底板、左右两个眼球运动机构和两个眼睑运动机构，眼球运动机构包括舵机、连杆、轴承、传动轴、销钉、支撑架、圆环、眼球和摄像头，眼睑运动机构包括舵机、连杆和上、下眼睑。舵机和支撑架通过螺钉固定在底板上，连杆通过螺钉分别与舵机和传动轴、圆环、上下眼睑连接，传动轴通过销钉和支撑架连接，通过两个轴承固定在圆环上，摄像头通过螺钉与圆环连接，眼球套在圆环上，通过舵机驱动连杆，实现眼球绕着传动轴的上下转动和绕着销钉的左右转动，实现上下眼睑的睁开和闭合。本机构结构紧凑，占用空间小，运动灵活、精确而且可靠，且左右眼球相互独立，可实现双眼球同向运动以及异向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104023277A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410254401.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: H04N21/63 , H04N21/64 , H04N21/647
Abstract: 本发明涉及一种视频流在P2P覆盖网络中基于纳什议价解的带宽分配方法。本发明采用下述步骤实现P2P覆盖网带宽分配最优化：第一，将P2P覆盖网的带宽分配优化问题转化为P2P覆盖网节点一方面作为上游节点分配上传带宽，另一方面作为下游节点按实际需求参与不同上游节点带宽分配；第二，节点之间带宽分配过程以上游节点广播其要价，下游节点接收到上游节点要价信息后，确定其带宽请求量，上游节点统计其下游节点的总带宽请求量，根据带宽请求量和上传带宽的关系选择分配方式；第三，提出“节点选择”算法，下游根据上游节点要价和自身可接受最高要价，选择不同上游节点，向上游节点请求带宽。该方法能提高节点间带宽资源分配的公平性和带宽利用率，降低网络的传输开销。
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公开(公告)号：CN104023277B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410254401.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: H04N21/63 , H04N21/64 , H04N21/647
Abstract: 本发明涉及一种视频流在P2P覆盖网络中基于纳什议价解的带宽分配方法。本发明采用下述步骤实现P2P覆盖网带宽分配最优化：第一，将P2P覆盖网的带宽分配优化问题转化为P2P覆盖网节点一方面作为上游节点分配上传带宽，另一方面作为下游节点按实际需求参与不同上游节点带宽分配；第二，节点之间带宽分配过程以上游节点广播其要价，下游节点接收到上游节点要价信息后，确定其带宽请求量，上游节点统计其下游节点的总带宽请求量，根据带宽请求量和上传带宽的关系选择分配方式；第三，提出“节点选择”算法，下游根据上游节点要价和自身可接受最高要价，选择不同上游节点，向上游节点请求带宽。该方法能提高节点间带宽资源分配的公平性和带宽利用率，降低网络的传输开销。
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公开(公告)号：CN104588307B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510011298.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明公开了一种振幅可调的圆周振荡机构，包括主轴、轴承固定座、下轴承、上轴承、从动轴、腰型块、短轴销、销轴和摇板，主轴通过下轴承、上轴承固定在轴承固定座上，主轴的下轴端与变速电机带动的传动轴连接，另一端有固定连接的主轴端圆盘通过腰型块、短轴销和销轴与从动轴一端固定连接的圆盘相连接，从动轴的另一端与摇板固定连接，带动摇板进行圆周运动；改变短轴销在腰形块内的位置，调整从动轴相对主轴的偏心距，从而调节圆周振荡机构振幅。本机构刚性连接可靠，能实现在区间内的任意振幅，可满足较高要求的细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应以及酶、细胞组织研究等方面的应用。
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公开(公告)号：CN104786224B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510160044.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，包括上板、中板、下板、下骨架、三个电机、两个连杆、球铰、直线导轨、电机支座、转轴、轴承、轴承座和若干螺钉，其电机、轴承座和电机支座通过螺钉固定在上板、中板和下板上，直线导轨固定在中板和下板上，并与上板和中板连接，转轴通过轴承固定在轴承座上，其大端与电机连接，另一端与下骨架连接，连杆的两端与球铰固连后，一端与电机连接，另一端分别与中板和下板连接。通过电机带动连杆，实现上板和中板沿着直线导轨前后左右运动，电机驱动转轴实现下骨架的张合，两者相互协调可以实现机器人的咀嚼运动。本机构结构紧凑、连接可靠，可使机器人实现咀嚼运动。
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公开(公告)号：CN104786224A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510160044.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，包括上板、中板、下板、下骨架、三个电机、两个连杆、球铰、直线导轨、电机支座、转轴、轴承、轴承座和若干螺钉，其电机、轴承座和电机支座通过螺钉固定在上板、中板和下板上，直线导轨固定在中板和下板上，并与上板和中板连接，转轴通过轴承固定在轴承座上，其大端与电机连接，另一端与下骨架连接，连杆的两端与球铰固连后，一端与电机连接，另一端分别与中板和下板连接。通过电机带动连杆，实现上板和中板沿着直线导轨前后左右运动，电机驱动转轴实现下骨架的张合，两者相互协调可以实现机器人的咀嚼运动。本机构结构紧凑、连接可靠，可使机器人实现咀嚼运动。
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